搜索结果: 1-4 共查到“知识库 农业机械学 Research”相关记录4条 . 查询时间(0.25 秒)
构建生物质发电项目模糊综合评价体系的研究（Research on Building Fuzzy Synthetic Evaluation System of Biomass Power Generation）
生物质发电 模糊综合评价 层次分析法
2010/12/29
生物质发电项目是我国近几年兴建较多的新能源项目，随着兴建、在建、运营的项目增多，构建一个此类项目的评价体系对于其评估批准兴建、运营管理有现实意义。以模糊评价方法为主，结合层次分析法构建了生物质发电项目的评价体系，并利用实例进行了检验、修正。结果证明该评价体系能够对生物质发电项目进行评价，结论正确。该评价体系构建对生物质发电项目兴建、运营管理决策起到有益作用。
基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器研究（Research on End-effector of Apple Picking Based on New Flexible Pneumatic Actuator）
苹果 采摘机器人 末端执行器 气动柔性驱动器
2010/12/29
设计了一种基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器：以气动柔性驱动器作为其弯曲关节，用力学分析的方法对弯曲关节及末端执行器进行建模，分析建立关节弯曲量及输出力与其内腔气体压力之间的数学关系；建立了末端执行器抓取苹果目标的数学模型。实验结果表明:该末端执行器有较大的输出力，能很好地抓持苹果，并具有很好的柔顺性。
基于空间啮合理论的摆线钢球行星传动根切研究（Research on Undercutting in Cycloid Ball Planetary Transmission Based on Space Meshing Theory）
空间啮合理论 摆线 钢球行星传动
2009/11/3
介绍了摆线钢球行星传动的结构组成和传动原理，提出了利用锥形铣刀包络内、外摆线封闭槽的数学模型，建立了摆线槽齿面的包络面方程。根据空间啮合理论推导出摆线槽齿面的根切界限函数，分析了根切界限函数随基本设计参数的变化规律。结果表明，随着基本设计参数的变化，内、外摆线封闭槽齿面会按一定的先后顺序发生根切，并且总是内摆线槽内侧齿面最先根切，从而得到了不发生根切必须满足的不等式方程，并通过具体实例及计算机图形...
Research of correlation between electric soil conductivity and yield based on the use of GPS technology
soil electric conductivity precision farming soil properties geostatistic
2014/2/27
A contact method was used for the continuous measuring of soil electric conductivity using a six disc electrodes apparatus. The placement of the electrodes was chosen on the basis of the depth of the ...