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DVD聚焦系统鲁棒复合控制器设计
2007/12/13
Abstract在DVD聚焦伺服系统中，光盘翘曲会导致产生与光盘转动频率相同的周期性扰动．运用正反馈和负反馈相结合的复合控制器，可以有效抑制扰动．但是，正反馈对闭环系统稳定性有很大影响，所以给出一个具有鲁棒性的复合控制器．仿真和实验都证明了该控制器的有效性．