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精量饲喂系统的核心技术是奶牛个体识别技术。系统采用了非接触式的无线射频识别（RFID）技术，奶牛佩带符合ISO11785标准的电子标签。采食开始前，系统核对奶牛信息后按照饲喂要求进行自动投料。系统各测量数据将通过以ZigBee为核心建立起来的无线网络传输到主控计算机，同时主控计算机将奶牛饲喂规则的相关控制指令也通过无线网络传送到饲喂装置，控制饲喂装置工作。系统预留相关扩展接口方便后续升级使用。
反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验（Research on Drawing Mine Map of Backhoe Hydraulic Excavator）
反铲液压挖掘机 挖掘图谱 运动分析
2009/9/25
在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上，建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序, 实现了作业区域内任意位置挖掘力的计算及以限制因素分区的挖掘图谱的程序化绘制。实验结果分析验证了计算方法的可行性。
基于流场数值模拟的高速磁力泵汽蚀性能研究（Cavitation Performance Research in High-speed Magnetic Drive Pump Based on Numerical Simulation of Flow Field）
高速磁力泵 导流栅 流场
2009/9/25
为了改善高速磁力泵的抗汽蚀性能，在泵吸入口处设置导流栅。建立了吸入口设置导流栅和未设置导流栅的两种模型，采用Fluent软件对高速磁力泵内流场进行数值模拟，给出了各自内部压力分布以及粒子流动迹线图。通过两组数据的比较，得到了内部流场的主要特征，模拟表明高速磁力泵吸入口设置轴向可变位导流栅可以有效提高抗汽蚀性能。数值模拟与高速磁力泵真机的试验对比表明，两者几乎一致，为高速磁力泵的改进设计提供了一定的...
不同加减速控制算法的能耗分析与比较（Research on Acc/Dec Algorithms Based on Energy Optimization）
能量最优 加减速算法 运动控制
2009/9/11
首先推导了理想加减速控制算法的最小能耗和梯形、二次样条曲线、S曲线、AS曲线加减速算法的速度函数，然后根据速度函数与电动机耗能之间的关系求出了各加减速控制算法的耗能函数，并通过Matlab编程求最小值，发现当梯形曲线的加速时间和二次样条曲线的加加速时间分别设为T/3和T/6；S曲线的加加速时间和匀加速时间分别设为0.01T和0.31T；AS曲线的加加速时间和匀加速时间分别设为0.01T和0.34T...
提出了一种简单易行的半透明植物花朵造型方法。花朵各组成部分几何模型由基本规则形状变形得到，根据花被的分布特征，利用花瓣间距计算半透明阴影分布。花瓣的间距基于图像空间实现，通过多次投影将三维空间的运算转化为二维问题，使用多缓冲区记录花瓣间的关系，最终实现半透明花朵的可视化三维图形。本方法的特点是建模速度快，水仙花朵模拟结果表明效果较好。 A simple modeling method for tr...
具有诱导轮的高速离心泵汽蚀特性试验（Research on Suction Performance of High-speed Centrifugal Pump with Inducer）
离心泵 高速 诱导轮 汽蚀特性 试验
2010/4/1
采用闭式流体输送试验台，对具有前置诱导轮的高速离心泵进行了汽蚀特性试验研究，比较分析了无诱导轮、单个及串联诱导轮3种工况下诱导轮对离心泵性能及汽蚀性能的影响。发现前置单个或串联诱导轮对离心泵的性能影响并不显著，单个诱导轮的离心泵性能相对于无诱导轮的离心泵性能稍有下降，具有串联诱导轮的离心泵扬程和效率与无诱导轮离心泵相比稍有增加；但采用串联诱导轮可有效提高离心泵的汽蚀性能。 Experimental...
在离心泵试验平台，对离心泵进行最好运行工况、同转速降流量、同转速同流量下空化模拟试验并采集3种状态水泵进口的水声信号和壳体振动信号。试验结果表明：在模拟100、110、120m3/h的3种工况下，试验得到水泵NPSH3值随流量增大而升高；泵进口的水声信号和壳体振动信号在模拟空化过程中基本符合声压规律。根据试验数据点分布以及NPSH3判别和声压规律曲线，工程上使用的扬程下降3%作为空化初生点接近声能...
混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统（Research on the System of Arm Potential Energy Recovery in Hybrid Hydraulic Excavators）
液压挖掘机 混合动力 动臂势能
2009/5/22
通过对液压挖掘机典型工况特性的分析，提出了一种并联式混合动力液压挖掘机动臂势能回收系统，分析了液压缸负载受力情况，建立了液压缸、节流阀、液压马达等液压元件以及永磁同步电机、镍氢电池组等电气元件的数学模型，提出了具有动臂势能回收功能的混合动力液压挖掘机整机控制策略以及能量回收控制方法。理论分析和仿真结果表明，并联式混合动力液压挖掘机除了能改善发动机工作状况提高燃油效率外，可以通过动臂势能回收进一步提...
基于Exergy研究的地源热泵降温系统性能分析（Performance Analysis on Ground Source Heat Pump Cooling System Based on Exergy Research）
地源热泵 降温 可用能
2009/5/22
以地下水式地源热泵系统在农业温室和办公楼中的夏季降温研究为例，归纳出地源热泵降温系统的能量利用质量模型——Exergy分析模型，以Exergy损失Edest和Exergy效率ε为评价指标对降温工况下系统及其组成单元的热力学性能进行分析和探讨。分析结果表明：蒸发器的Exergy效率达到92.5%，具有较高的能源利用质量；冷凝器的Exergy效率相对较小，Exergy损失较大，不可逆性大；总体来看，系...
针吸滚筒式水稻排种器设计 Design and Research on Rice Precision Needle-like Vacuum Seede
杂交稻 精量播种 排种器 针吸理论
2009/5/18
基于针吸滚筒式排种器设计，对吸种理论进行了分析。针对杂交稻辽盐188芽种进行了播种试验。试验表明，针吸式排种器设计满足播种杂交稻芽种的超低播量和低伤种率要求。通过对试验结果的分析表明，影响排种器播种性能的因素主次顺序依次为真空度、吸针端面角和滚筒转速，且在滚筒转速为5r/min、吸针端面角度为30°、滚筒内真空度为4.8kPa时，播种效果最好。
密闭空间药雾质量浓度分布试验（Research on Visualization of Pesticide Mass Concentration in Airtight Awning Space）
密闭空间 药雾质量浓度 三次样条插值 可视化
2010/2/26
运用改进后的大气采样器对棚室内距地面1.5m高水平面上不同位置采样，将采样后得到的药雾质量浓度采用三次样条函数插值法建立药雾质量浓度分布曲面。对分布曲面分析表明：沿棚室长度方向上，喷头前方10～12m区间中药雾质量浓度最大，烟雾机作业的有效区域为喷头后方10m、前方32m，共42m；宽度方向上，药雾质量浓度中间低，两侧高。In order to solve the problem of mass ...
Research on Applying an Anchor Mechanism to Orchard and Vineyard Tractors Produced in Turkey
Roll-Over Protective Structures ROPS orchard and vineyard tractors narrow-track tractor safety
2009/1/9
In recent years, orchard and vineyard tractors have become widespread in Turkey. Owing to their narrow-track width and work environment, these tractors overturn easily. Therefore, tractor manufacturer...
Research of correlation between electric soil conductivity and yield based on the use of GPS technology
soil electric conductivity precision farming soil properties geostatistic
2014/2/27
A contact method was used for the continuous measuring of soil electric conductivity using a six disc electrodes apparatus. The placement of the electrodes was chosen on the basis of the depth of the ...
Research of biological agents effects on reduction of ammonia concentration in stables of intensive farm animals breeding
ammonia emissions living environment slurry pigs poultry
2014/2/28
In the study are presented results of experiments using bio-technological agents Amalgerol, Bio-Algeen G-40 and Biostrong 510 in intensive pig, poultry breeding and cattle slurry treatment for ammonia...
Research specificity and standardization of agrophysical methods on the example of investigations in soil physics
agrophysics agrophysical method standardization
2014/2/28
The study presents agrophysics as an interdisciplinary branch of science dealing with the application of physical methods to examine the properties of agricultural materials and products as well as pr...