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This paper provides an asymptotically efficient algorithm for the allocation of computing resources to the problem of Monte Carlo integration of continuous-time security prices. The tradeoff between i...
This paper is concerned with applying importance sampling as a variance reduction tool for computing extreme quantiles. A central limit theorem is derived for each of four proposed importance sampling...
A constrained Monte Carlo problem arises when one computes an expectation in the presence of a priori computable constraints on the expectations of quantities that are correlated with the estimand. Th...
We examine different ways of numerically computing the distribution function of conditional expectations where the conditioning element takes values in a finite or countably infinite outcome space. Bo...
In this work we show how to resolve, at least partially, the curse of dimensionality of likelihood ratios (LRs) while using importance sampling (IS) to estimate the performance of high-dimensional Mon...
针对部分可观察马尔可夫决策过程(POMDPs) 的信念状态空间是一个双指数规模问题, 提出一种基于Monte Carlo 粒子滤波的POMDPs 在线算法. 首先, 分别采用粒子滤波和粒子映射更新和扩展信念状态, 建立可达信念状态 与或树; 然后, 采用分支界限裁剪方法对信念状态与或树进行裁剪, 降低求解规模. 实验结果表明, 所提出算法具有较 低的误差率和较快的收敛性, 能够满足系统实时性...
针对单目视觉机器人的定位问题,提出了一种基于改进的尺度不变特征变换(SIFT)的Monte Carlo自定位方法。应用改进的SIFT方法提取特征,既能保证对图像光强变化、尺度缩放、三维视角和噪声具有不变性,又能减少SIFT算法产生的特征点及其抽取和匹配的时间。在机器人移动过程中,环境特征点的观测信息和里程计信息通过粒子滤波相融合,从而提高了机器人定位的速度和精度。实验结果验证了方法的有效性。

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