搜索结果: 1-15 共查到“武器系统与运用工程 gps”相关记录26条 . 查询时间(0.155 秒)
受布站几何关系和飞行器轨迹的限制，试验中有些测量段无法具备三站交汇条件，难以满足连续波雷达测速电波折射误差修正的前提条件。文章提出利用GPS测量的飞行器轨迹参数反算出和两个真实站点成等边三角形分布的虚拟站点的理论测量值，使用这个虚拟站点和两个真实站点进行三站交汇折射修正，定量分析了飞行器轨迹偏差对测速电波折射修正量的影响。
设计了卡尔曼滤波器用于消除GPS测量中由于设备自身产生的热噪声，提出了一种消除模型误差的自适应卡尔曼滤波与GPS单点定位结合的方法。该方法通过引入虚拟噪声设计针对未知事变噪声统计系统的卡尔曼自适应滤波器器，结合GPS单点定位测量数据，消除误差模型，剔除了野值，实现了精准定位。研究结果表明，自适应卡尔曼滤波在机动车辆定位中具有极好的消除误差效果，消除误差效果比一般卡尔曼滤波器提高了34%；提升了GP...
针对某弹道修正弹GPS数据装订的需要,设计了一种基于TI公司DSP 为控制芯片的星历装订系统。该系统通过显示模块和键盘模块实现人机通讯,通讯模块实现指令和数据的发送和接收,存储器模块用于星历的存储,并针对此弹道修正弹GPS接收机帧数据协议,设计了数据检测校验模块的控制程序。实弹试验表明,装订器设备体积小,通讯速度快,整个系统工作稳定,控制方便,能满足对弹丸的GPS数据装订的需求。
针对某弹道修正弹GPS数据装订的需要,设计了一种基于TI公司DSP 为控制芯片的星历装订系统。该系统通过显示模块和键盘模块实现人机通讯,通讯模块实现指令和数据的发送和接收,存储器模块用于星历的存储,并针对此弹道修正弹GPS接收机帧数据协议,设计了数据检测校验模块的控制程序。实弹试验表明,装订器设备体积小,通讯速度快,整个系统工作稳定,控制方便,能满足对弹丸的GPS数据装订的需求。
GPS接收机的一种空时零陷抗欺骗式干扰方法
空时多天线零陷 GPS 接收机 抗欺骗式干扰
2015/11/5
针对GPS导航系统的欺骗式干扰，比较了几种抗欺骗式干扰方法的优缺点，提出一种空时多天线零陷抗欺骗式干扰算法，利用“门限检测法”改进OPDA算法；通过对该算法的建模，研究了该算法的性能；系统仿真表明：该算法能有效的抑制欺骗式干扰，对工程实践具有一定的指导意义。
基于VxWorks的双GPS测向系统设计
VxWorks 测向 嵌入式 GPS
2014/4/4
介绍了一种嵌入式双GPS测向系统的设计方案，硬件部分详细描述了基于ARM9处理器的硬件平台的构成；软件部分重点讨论了VxWorks嵌入式操作系统下应用程序的开发过程，并给出了姿态解算的流程图；实验表明：系统稳定性好，测量精度高，方案可行。
GSPF融合的SINS/GPS紧耦合组合导航技术
组合导航 紧耦合 数据融合 高斯和粒子滤波
2013/3/26
针对SINS/GPS紧耦合组合导航中的非线性融合问题，提出了一种基于高斯和粒子滤波（GSPF）的紧耦合导航方法。建立了SINS和GPS的紧耦合非线性模型，分析了GSPF算法对最优贝叶斯滤波的近似原理，并设计了基于GSPF的紧耦合融合步骤。对系统进行了仿真，结果表明在GPS可见卫星数目低于4颗时紧耦合仍可实现组合，并且GSPF在紧耦合导航中可达到较高的估计精度，当系统具有较大姿态误差时可获得比粒子滤...
空间卫星的高速运动、钟差、GPS接收机应用平台的高动态性是影响信号同步的主要因素。为了积极应对这些因素对系统同步带来的挑战,实现对导航电文准确、快速解调的目的。文中基于对圆周捕获算法、非相干全时间超前-滞后码跟踪环及Costas载波跟踪环工作机理深入研究的基础上,提出了一种GPS软件接收机的同步算法,并通过仿真验证了该算法的有效性、合理性,从而为今后我国发展多种类GPS接收机应用平台提供现实依据。
SINS/GPS紧耦合与松耦合组合导航系统分析
SINS/GPS紧耦合与松耦合 速度和位置 伪距和伪距率 测量方程
2012/3/15
SINS/GPS紧耦合组合导航系统相对于松耦合系统在结构上的改进， 使得两种系统在建立数学模型时测量方程完全不同， 这将影响导航精度。对基于速度和位置的松耦合测量方程与基于伪距和伪距率的紧耦合测量方程进行分析建模， 并仿真对比了不同模型下系统的导航定位精度。
FOG SINS/GPS组合导航系统不同步时间的鉴定方法。