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针对单张纸胶印机的椭圆齿轮变速输纸机构，在运动学分析的基础上，依据达朗伯尔原理对该机构建立了动力学分析数学模型，利用Matlab对其进行编程计算，得到输纸速度、输纸加速度的变化规律以及各齿轮转轴和合点处的手里情况。

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