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计算机科学技术基础学科 PDA
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基于改进
PDA
的弱点状多目标交叉运动跟踪算法
概率数据关联
联合数据关联
独立跟踪区域
强杂波
去藕聚类
2010/5/5
采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联(
PDA
)算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于J
PDA
(联合数据关联)的多目标跟踪算法的计算量和复杂度都小。仿真试验表明,该跟踪算法具有高精度的跟踪性能。
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