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基于RAEKF和DGPS的航母姿态测量方法研究
航母姿态 差分PGS 自适应抗差卡尔曼滤波 定姿算法 坐标系
2016/4/5
针对现有基于差分GPS(differential global position system，DGPS)的定姿算法无法解决GPS信号受干扰时无解的问题，且容易受GPS数据中粗大误差的影响，提出一种基于自适应抗差卡尔曼滤波(robust adaptive extended Calman filter，RAEKF)和DGPS的航母姿态测量方法。研究载波相位差分GPS的测姿原理，详细分析现有定姿算法的...