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针对舰上主/子惯导标定中挠曲变形建模补偿问题，提出一种基于ARMA的建模方法；首先利用ARMA模型对挠曲变形进行建模，建模中模型辨识数据序列来自子惯导输出差分数据，而模型辨识方法为条件最小二乘参数估计方法，在模型定阶中使用AIC准则，对模型检验采用χ 2检验法；然后基于该模型使用“速度+姿态+角速度”匹配方法为主/子惯导标定设计综合补偿滤波器，滤波器设计中将挠曲模型扩展到系统状态中；最后进行仿...
