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基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略
无人机自主空中加油 预测制导 自回归模型
2016/11/7
为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况，提出一种基于卡尔曼滤波的AR 模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive，AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点，并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计，通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析，并提出4 种提高实时性的优化措施。仿真结果表明：该...