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Researchers at Case Western Reserve University have combined tissues from a sea slug with flexible 3-D printed components to build “biohybrid” robots that crawl like sea turtles on the beach.A muscle ...
基于M-C的高维SEA方法     高维指标  概率密度  SEA  蒙特卡罗       2016/10/13
针对高维指标的系统效能分析(system effectiveness analysis,SEA)方法的应用难点,在系统数值仿真的 基础上研究高维性能指标联合概率密度函数拟合,通过将联合概率密度函数应用于计算高维数值积分的蒙特卡罗平 均值方法中,得到一种解决SEA 中高维性能指标效能分析的蒙特卡罗数值方法,并用实例进行验证评估。结果表明: 该方法是有效、实用的,能为SEA 方法中涉及高维指标的分析提...
针对高维指标的系统效能分析(system effectiveness analysis,SEA)方法的应用难点,在系统数值仿真的基础上研究高维性能指标联合概率密度函数拟合,通过将联合概率密度函数应用于计算高维数值积分的蒙特卡洛平均值方法中,得到一种解决SEA中高维性能指标效能分析的蒙特卡罗数值方法,并用实例进行验证评估。结果表明,该方法是有效、实用的,能为SEA方法中涉及高维指标的分析提供一种行之...
基于M-C的高维SEA方法     高维指标  概率密度  SEA  蒙特卡洛       2016/5/23
针对高维指标的系统效能分析(system effectiveness analysis,SEA)方法的应用难点,在系统数值仿真的基础上研究高维性能指标联合概率密度函数拟合,通过将联合概率密度函数应用于计算高维数值积分的蒙特卡洛平均值方法中,得到一种解决SEA中高维性能指标效能分析的蒙特卡罗数值方法,并用实例进行验证评估。结果表明,该方法是有效、实用的,能为SEA方法中涉及高维指标的分析提供一种行之...
Path planning of an autonomous underwater vehicle is one of the most important problems to reduce energy consumption and to navigate safely.Since there exists more or less sea current in most of under...

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