搜索结果: 1-7 共查到“控制科学与技术 MIMO”相关记录7条 . 查询时间(0.031 秒)
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制
2024/1/16
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在...
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性动态系统,提出一种基于极限学习机(ELM)的鲁棒自适应神经控制方法.ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs)的隐含层参数,仅需调整网络的输出权值,能以极快的学习速度获得良好的推广性.在所提出的控制方法中,利用ELM逼近系统的未知非线性项,针对ELM网络的权值、逼近误差及外界扰动的未知上界值分别设计参数自适应律,通过Lyapunov稳定性分析可以保证闭环系...
基于协作MIMO的多跳WSN动态分簇选择算法研究
无线传感器网络 协作MIMO DCREDT选择算法 能耗均衡
2010/9/25
为解决基于协作MIMO的同构WSN能量节省与能耗均衡问题, 建立了多跳分布式WSN系统模型. 对协作MIMO通信中的簇间长传输距离与簇内短传输距离进行了分析, 找到与传统SISO传输相比较节省能量的距离门限. 根据分析提出了一种新的基于剩余能量与距离门限的动态分簇(DCREDT)选择算法, 在节省能量的前提下使剩余能量较大的节点优先成为簇首, 实现了簇首与其它节点之间的能耗均衡. 最后分析了采用D...
多模型MIMO系统的模糊加权控制策略
多模型系统 模糊决策 控制策略
2008/12/29
讨论了常规控制策略对多模型系统控制的局限性,通过研究人的决策思路,提出了多模
型MIMO系统的模糊加权控制策略.仿真结果表明,这种控制策略使系统具有良好的静、动态特
性.
一类具有未知死区MIMO系统的自适应模糊控制
死区 模糊控制 自适应控制
2008/12/12
针对一类具有未知死区并具有下三角函数控制增益矩阵的不确定MIMO非线性系统, 根据滑模控制原理, 并利用Nussbaum函数的性质, 提出了一种自适应模糊控制器的设计方案. 该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件. 通过引入积分型李亚普诺夫函数及最优逼近误差与死区扰动上界的自适应补偿项，证明了闭环系统是稳定的，跟踪误差收敛到零. 仿真结果表明了该方法的有效性.
MIMO网络控制系统的稳定性分析
2007/12/12
Abstract推导了多输入多输出网络控制系统的时滞离散时间数学模型，此模型包括了控制网络的网络延时．提出了一种新的网络控制系统稳定性分析方法，得到了使系统稳定的各网络延时应满足的条件．只要系统的网络延时满足这些条件，网络控制系统的极点便分布在复平面内的一个圆形区域内．若此圆形区域在单位圆内，网络控制系统就是稳定的．仿真实验验证了所提理论的有效性．