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基于AR模型的脑电信号特征提取与识别
脑一机接口 脑电信号 MVAAR算法 AAR模型
2022/3/11
脑一机接口因其广阔的应用价值和前景成为近年来脑科学、康复工程、自动控制、军事领域和生物医学工程等领域的热门研究课题。脑电信号的处理过程是研究过程中的重点和难点。本文将脑电信号中事件去同步化/相同步化现象作为特征信息,深入讨论了基于AR模型的自适应算法(AAR)和多变量参数AAR模型算法(MVAAR)在脑电信号特征提取中的应用。介绍多种对模型系数进行估计的方法,采用卡尔曼滤波方法和快速QR分解分别对...
2019年5月10日，国际著名控制论专家、美国国家工程院、欧洲科学院院士，美国伊利诺伊大学香槟分校工程学院院长Tamer Başar教授受聘山东大学名誉教授仪式在中心校区举行。山东大学校长樊丽明向Tamer Başar教授颁发聘书并致辞。仪式上，樊丽明对Tamer Başar教授的加盟表示欢迎。她介绍了山东大学的历史和发展现状，着重介绍了近年来学校在人才培养、学科建设...
2018年10月15日，美国国家工程院和欧洲科学院院士、美国伊利诺伊大学香槟分校Tamer Başar教授访问山东大学控制科学与工程学院并进行学术交流。期间，Tamer Başar院士为控制学院师生作了题为“Strategic Interactions on Networks with a High Population of Agents”的主题报告。主题报告中，Tamer ...
基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略
无人机自主空中加油 预测制导 自回归模型
2016/11/7
为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况，提出一种基于卡尔曼滤波的AR 模型无人自主空中加油预测制导策略。利用自回归(auto regressive，AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点，并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计，通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析，并提出4 种提高实时性的优化措施。仿真结果表明：该...
基于卡尔曼滤波的AR模型无人自主空中加油预测制导策略
无人机自主空中加油 预测制导 自回归模型
2016/5/26
为了改善无人机自主空中加油(AAR)“捕获”阶段中受油机对锥套的“被动跟随”状况，对此阶段实施预测制导方案，即利用自回归(Auto Regressive, AR)模型预测锥套飘摆的未来位置作为受油机导航点，并依据卡尔曼(Kalman)滤波原理对模型进行参数估计。通过加油仿真试验现象对提出方案的实时性能进行定量分析，并提出4种提高实时性的优化措施。仿真结果表明，所提出算法具有极高的预测精度，改善后的...
基于AR模型的无线衰落信道仿真
信道模型 Rayleigh衰落 正弦波 AR模型
2011/1/20
提出一种基于自回归(Autoregressive, AR)模型滤波的快速无线衰落信道仿真模型。对白噪声进行滤波，产生Rayleigh无线衰落信道。仿真试验结果表明：该信道具有与实际无线信道基本一致的统计特性，可用于实验室无线系统仿真设计、算法选择与优化。所设计的Rayleigh衰落仿真模型与传统的正弦波叠加SOS方法相比，更满足无线信道的统计规律，具有复杂度低、易于软硬件实现的优点。