搜索结果: 1-4 共查到“控制科学与技术 失效”相关记录4条 . 查询时间(0.187 秒)
面向级联失效的加权网络负载容量非线性模型鲁棒性优化
复杂网络 级联失效 负载容量模型 粒子群优化算法
2014/2/28
在考虑网络负载容量关系的情况下, 研究加权网络中的级联失效现象. 提出了负载容量非线性模型, 并针对模型参数的多目标优化问题, 通过理论分析确定其影响因素. 以级联失效前后网络连通性测度的比值作为鲁棒性测度, 以网络容量与负载的比值平均数作为网络成本测度, 采用基于拥挤距离排序的多目标粒子群优化算法(MOPSO-CD) 对参数进行优化. 最后通过在模拟网络和实际网络中进行的仿真比较, 验证了优化后...
具有不确定雅可比矩阵机器人的鲁棒非线性PID控制器的抗饱和失效设计
抗饱和 鲁棒性 不确定雅克比阵
2009/9/8
对于雅克比阵不确定的操作机器人笛卡尔空间操作任务, 提出一种鲁棒非线性PID控制器的抗饱和设计方案, 解决了PID控制中的积分饱和问题. 该控制器通过引入有界递增分段连续函数于PID控制器中的积分环节, 限制了积分器的积分作用, 从而克服了积分环节对闭环系统的不利影响: 一方面使得闭环系统是渐进稳定的, 另一方面又保证了其鲁棒性; 特别是, 相比于其它的抗饱和设计方法, 显得更加简单有效.
单机随机调度中机器的失效分析
随机调度 完成时间 交工期
2008/12/30
随机调度问题已越来越受到人们的重视,单机随机调度的研究已经取得了不少结果,而
当机器失效时会出现什么现象呢?这是实际生产中更关心的问题.本文考虑了机器允许失效
时的单机随机调度问题,在部件的加工时间,机器的寿命和修复时间都服从指数分布的情况
下,得到并证明了使目标函数∑ωjCj,∑ωjUj，∑ωjTj最小的最优调度策略与机器是否失效
无关这一更具一般性的结论.