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基于距离信息的Mean-Shift跟踪算法
兵器科学与技术 图像制导 距离信息 Mean-Shift 跟踪窗口尺度 跟踪漂移
2015/4/13
针对图像制导目标跟踪系统在跟踪过程中，成像视角和距离的变化带来的跟踪漂移问题，提出了利用距离信息动态更改Mean-Shift算法跟踪窗口尺度的算法。依据初始跟踪时选定的目标模板，建立目标的灰度特征模型，确定初始跟踪窗口尺度；在跟踪过程中依据距离信息来动态更新跟踪窗口尺度，保证在跟踪系统逐渐接近目标的过程中跟踪窗口能够完全包括或者绝大部分包含目标；在每一帧跟踪收敛后利用Bhattacharyya相关...
由于在成像制导过程中需要实时处理大量的信息,为了在尽可能保留有效信息情况下降低计算量,采用了一种人眼视觉非均匀采样模型——对数极坐标模型,来压缩信息量以提高计算速度；另外,由于对数极坐标变换对目标形状具有旋转和缩放不变性,在跟踪非刚性变形目标时该模型能表现出很好的稳健性；考虑到在成像跟踪末段,质心、角点之类的跟踪方法会产生匹配点漂移,为了抑制匹配点漂移,采用基于目标强度特征的Mean Shift跟...