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1-1
共查到
“
信号检测 IMU
”
相关记录1条 . 查询时间(0.031 秒)
MEMS-
IMU
/GPS组合导航系统中坐标系统一的方法研究
GPS
INS
组合导航
坐标系统一
2014/5/5
针对MEMS-
IMU
/GPS组合导航系统数据融合时坐标系不统一的问题,本文提出了一种由GPS坐标系(WGS-84坐标系)到惯性坐标系(当地水平游移坐标系)的转换方法。该方法在由GPS坐标系转换到西北天惯性坐标系的基础上,计算与西向的游移偏航角,最终完成坐标系的统一。经实际的跑车实验验证,由GPS信息转换到惯性坐标系下的偏航角与惯性偏航角偏差小于1°,精确的实现两坐标系的统一,在实际的工程应用中具有...
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