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基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现
无线传感器网络 室内定位 到达时间差 极大似然估计
2014/5/5
本文设计并实现了一种基于射频与超声波信号到达时间差的高精度室内定位系统，用于无线传感器网络中节点的定位和跟踪。系统中位置固定的信标节点周期性同步发射射频信号与超声波脉冲，待定位的移动节点测量接收到的射频和超声波信号的到达时间差，并将此数据采用分时的方式发送至中心控制主机。中心控制主机应用实验中得出的时间补偿参数，计算移动节点与信标节点之间的距离，最后采用极大似然估计算法实现目标的定位。实验结果表明...
基于遗传算法的TDOA/AOA定位系统的最优布站算法
布站 到达时间差 到达角
2009/10/10
推导了TDOA/AOA混合定位算法产生的定位误差的克拉美－罗下界，提出了利用遗传算法（GA）寻找规定平面区域内的TDOA/AOA定位系统最佳布站策略的方法，其所遵循的最佳布站原则是使得定位的目标空间的定位误差的克拉美－罗下界的平均值最小。文中对GA的站点位置编码和适应度函数的选择进行了研究，在此基础上提出了基于GA的寻优布站算法。并对基于GA的寻优布站算法在不同情况下进行了仿真实验。
针对信号临界区域由于信号强度减弱导致的定位精度下降问题，利用一种传感器检测概率模型把收集到所有的TOA与TDOA量测信息通过似然度计算融合起来，在贝叶斯框架下建立一种非线性目标基于粒子滤波器的量测信息融合算法对目标进行定位估计，从而提高目标在临界区域的定位精度。仿真结果表明，在低信噪比下，融合两种观测手段的定位精度改善明显。
基于遗传算法和模拟退火算法的TDOA定位技术
到达时间差 遗传算法 模拟退火算法
2009/7/30
提出一种基于遗传算法与模拟退火算法的TDOA定位估计算法，该算法通过对求解定位坐标计算时的最大似然函数进行求解，实现了利用所有TDOA测量值对移动台的定位估计。该算法采用实数编码，自适应交叉率和变异率实现遗传算法的全局搜索，引入模拟退火的Boltzmann机制，解决遗传算法容易陷入局部最优的问题。实验结果表明，该算法定位精度高、收敛速度快。
一种非视距传播环境下的TDOA定位算法
TDOA 非视距传播 定位算法
2009/6/30
在基于时差定位的各种算法中,Chan氏算法应用普遍。但在非视线传播环境（NLOS,Non-Line Of Sight）下,其定位性能显著下降。在分析基于视线传播的Chan氏算法基础上,给出了一种改进算法,利用TDOA残差对Chan结果进行加权,研究了当NLOS为确定性和随机性误差两种情况下该算法的性能。仿真结果表明,该算法在不同场合和环境下,都能有效地抑制NLOS误差,定位精度明显提高。
TDOA/AOA数据融合定位算法
到达时间差 电波到达角 数据融合
2009/6/11
基于非视距传播（NLOS）环境下的几何结构单次反射统计信道模型，提出了到达时间差/电波到达角（TDOA/AOA）数据融合定位算法。利用TDOA定位算法和AOA定位算法分别估算移动台（MS）位置，然后利用数据融合方法确定MS位置。仿真结果表明，本文算法在NLOS环境下有较高的定位精度，性能优于TDOA定位算法和AOA定位算法。
一种减小NLOS影响的TDOA／AOA数据融合定位算法
非视距传播 到达时间差 到达角
2009/1/17
提出了到达时间差／到达角数据融合定位算法．利用RBF神经网络对到达时间差的测量值进行修正以减小非视距传播影响，然后利用到达时间差定位算法和到达角定位算法分别估算移动台位置，最后对到达时间差和到达角定位结果进行加权平均得到移动台位置．仿真结果表明该算法在郊区、一般市区和闹市区环境下均能够有效地提高定位精度和可靠性．
一种改进的NLOS环境下的TDOA/AOA混合定位算法
到达时间差 到达角 非视距 定位
2008/5/30
在蜂窝移动通信系统中，利用基站测量的到达时间差(TDOA)和电波到达角(AOA)的混合定位方法能够比传统的TDOA方法提供更高的定位精度。但是在非视距(NLOS)条件下，当AOA的测量误差超过一定值时，定位的误差仍然很大。该文根据NLOS传播环境下附加传播时延服从指数分布的特性，估计附加时延的均值和方差，对TDOA测量值进行重构，再以AOA方法进行辅助定位。仿真结果表明，该算法能显著提高传统的TD...
一种新的稳健的TDOA定位算法
时差定位 限定最小二乘法 相对定位精度
2008/5/26
该文提出了一种利用TDOA进行定位的新算法，它利用了有关相对量测误差上限和站址扰动上限的先验知识基础上，对伪线性TDOA方程组进行求解，其算法较为稳定，通过仿真发现可知该算法有较好的性能，在定位精度上比传统定位方法有所提高。
基于Chan算法的TDOA/AOA定位算法是在Chan算法的信号到达时间差(TDOA)误差方程组里加上一个信号到达角(AOA)误差方程，利用加权最小二乘法(WLS)求解。其主要缺点是把移动台(MS)的横坐标、纵坐标与移动台到服务基站(BS)之间的距离作为3个相互独立的变量，忽略了3者之间的相关性。需要进行两次WLS计算，且最终的解为二值根。当AOA测量误差的方差不断增大时，对应的定位误差也随之增大...
基于TDOA和DOA测量的单站无源定位方法
单站无源定位 修正增益扩展卡尔曼滤波 方位角 俯仰角 方位角变化率
2012/11/28
空中运动目标无源定位和跟踪技术在航空、制导等领域应用广泛.探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差（TDOA）和信号到达方向（DOA）信息，利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上，运用修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法，实现对机动目标进行定位与跟踪，讨论了其定位原理与算法，计算机仿真验证了该方法的正确性与有效性.