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2018年5月30日至6月1日，第六届IEEE通信和网络安全会议IEEE Conference on Communications and Network Security, IEEE CNS 2018）在北京圆满召开。
基于UKF的导弹SINS/CNS姿态估计方法
无轨迹卡尔曼滤波 姿态确定 星敏感器 SINS/CNS组合导航
2013/7/28
针对中远程弹道导弹的特点，在分析研究捷联惯性导航系统/天文导航系统(strapdown inertial navigation system/celestial navigation system, SINS/CNS)组合导航测量修正方案的基础上，建立了导弹四元数运动学方程、陀螺测量模型，星敏感器测量模型等系统方程，将无轨迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter, UKF)算法...