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基于修正IEKF的IRST系统多站融合跟踪迭代扩展卡尔曼滤波高斯牛顿迭代红外搜索跟踪系统 2013/5/3

针对红外搜索跟踪(infrared search and track, IRST)系统单站情况下的弱可观测强非线性问题，提出了一种基于修正迭代扩展卡尔曼滤波(modified iterated extended Kalman filter, MIEKF)的多站融合跟踪算法。按照高斯-牛顿迭代方法对IEKF中的测量更新进行修正，并推导了最大似然迭代终止条件，减小了非线性滤波的线性化误差。结合集中式融...