搜索结果: 1-4 共查到“动力与电气工程 Pd”相关记录4条 . 查询时间(0.074 秒)
拓扑绝缘体及其边界态的研究一直备受关注。最近研究人员提出了高阶拓扑绝缘体[1]，比如三维二阶拓扑绝缘体，同时具有有能隙的体态和表面态，但是存在无能隙的一维棱态。二维的二阶拓扑绝缘体(2D SOTI)在能隙中存在相应的角态，Benalcazar等人提出的2D SOTI模型不适合电子材料体系[1]，而且人们很少在过渡金属层状材料中提出高阶拓扑。近年来，A2M1,3Te5(A=Ta, Nb; M=Pd,...
近日，我所催化与新材料研究室李为臻研究员、乔波涛研究员、张涛院士团队与北京大学马丁教授合作，在高稳定Pd基甲烷燃烧催化剂制备方面取得新进展，以镁铝尖晶石（MgAl2O4）为载体，通过添加非还原性氧化物（Al2O3, ZrO2, SiO2）抑制Pd的过度氧化，实现了Pd纳米粒子的高水热稳定性。甲烷催化燃烧因在洁净能源转化与利用及环境保护方面的重要应用而受到广泛关注。负载Pd催化剂在该反应中具有优异的...
带有神经网络补偿的机械手PD控制
机械手 PD控制 神经网络
2009/9/17
提出了一种带有神经网络补偿的机械手PD控制策略，该方法结合PD控制器和神经网络的优势，解决了在机械手工业应用中，常规的控制策略在处理机械手耦合和非线性特性时控制效果差的问题。该方法基于常规的PD控制策略，采用径向基(radial basis function，RBF)神经网络动态补偿机械手系统的非线性，改善系统的控制性能。该文的控制策略是基于离散时间模型的，可以直接应用到控制系统中。为...