搜索结果: 1-8 共查到“机械工程 arm”相关记录8条 . 查询时间(0.078 秒)
Robot arm 'tastes' with engineered bacteria（图）
Robot arm engineered bacteria University of California
2019/10/23
A robotic gripping arm that uses engineered bacteria to "taste" for a specific chemical has been developed by engineers at the University of California, Davis, and Carnegie Mellon University. The grip...
Artificial intelligence controls robotic arm to pack boxes and cut costs（图）
Artificial intelligence robotic pack boxes cut costs
2019/10/23
An NSF-funded team of computer scientists at Rutgers University used artificial intelligence to control a robotic arm, thereby providing a more efficient way to pack boxes that will save businesses ti...
Design, analysis, and simulation of a humanoid robotic arm applied to catching
robotic catching ball catching robotic arm
2015/1/12
There have been many endeavors to design humanoid robots that have human characteristics such as dexterity, autonomy and intelligence. Humanoid robots are intended to cooperate with humans and perform...
为满足弧焊电源数字化与多功能化发展的要求，设计了一种以ARM+CPLD作为控制核心的用于弧焊电源的数字化面板。该面板采用LM3S818 MCU为主控芯片，采用EPM240T100 CPLD为显示控制芯片。用MCU对参数输入设备进行程序控制，产生相应控制命令；利用CPLD丰富的I／O引脚，对面板输出设备进行控制，把MCU发送的命令转化为面板上数码管和相应LED的显示。实现了焊接参数输入和显示的数字化...
基于ARM和DSP的可重构数控系统
机床 数控系统 ARM
2009/3/5
针对柔性化制造的要求，构建了以ARM、DSP为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求；同时巧妙利用SRAM解决了现场可编程门阵列（FPGA）动态重构中的重建时隙问题，实现了基于FOGA的可重构设计，提高了系统的柔性。在硬件基础上引入嵌入式实时操作系统RT-Linux，采用层次化软件设计，提高了数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性。试验结果证明该方案是可行...
ARM处理器在焊接电源数字化控制系统中的应用
ARM处理器 PID控制 数字化控制
2009/1/4
基于ARM处理器的弧焊电源的数字化控制，采用LPC2131控制器，通过不同特性控制与时序控制，使IGBT逆变式弧焊电源具有多功能的用途，主要可以实现手工焊、直流TIG、脉冲TIG和MAG焊等焊接方法。LPC2131主要用于不同焊接方法的时序控制、焊接给定参数与反馈参数的采样、PID和模糊控制算法的运算以及PWM的输出与调制控制，从而实现多功能焊接电源的数字化控制。提出基于嵌入式系统，实现焊接电源人...
Motion Planning for a Robot Arm by Using Genetic Algorithm
robot motion planning genetic algorithm obstacle avoidance
2010/1/15
This paper proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link (redundant) robot
arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling...
以CO2短路过渡弧焊过程为研究对象，开发了一套基于32位ARM微处理器的弧焊电参数采集分析系统。该系统主要由霍尔传感器、信号调理电路和基于ARM核的LPC2142单片机等硬件组成。系统软件包括单片机固件程序、USB驱动程序和用户应用程序。经验证，该系统具有良好的使用性能。