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Many state-of-the-art image matching methods, based on the feature matching, have been widely studied in the remote sensing field. These methods of feature matching which get highly operating efficien...
Vision based localization is widely investigated for the autonomous navigation and robotics. One of the basic steps of vision based localization is the extraction of interest points in images that are...
针对SURF 算法在构建局部特征描述符阶段耗时过长的问题,提出一种基于BRISK 二进制特征描述符的 改进SURF 算法。应用SURF 算法中快速DoH(determinant of hessian)算子检测特征点并确定主方向,采用BRISK 描述符进行特征描述,通过匹配阶段采用汉明距离双向匹配和RANSAC 算法剔除误匹配,并利用最小二乘法获取精 确配准模型完成图像的配准。对比实验结果表明:该算...

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