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QNZ15型家禽自动取内脏机设计与试验（Design and Experiment of QNZ15 Automatic Poultry Eviscerator）
家禽 自动取内脏机 设计
2010/12/29
设计了一种扒取式家禽自动取内脏机，可按屠宰加工工艺要求将内脏一次全部取出。对该机的链轮传动系统、取内脏机械手、凸轮控制及高度调节机构等主要组成部件的设计进行了阐述，肉鸭取内脏加工试验表明，禽体质量为2.5～3.5kg，挂拍底部到机械手末端的最大距离为310~320mm时，取内脏加工效果较好。内脏残留主要是心脏，残留率5.6%，内脏破损情况综合评价指标为8.3。
标准化池塘养殖自动投饵系统设计（Design of Automatic Feeding System in Standardization Pond Culture）
池塘养殖 投饵机 自动控制
2010/12/29
基于气力输送原理,设计了一套以S7-200可编程序控制器（PLC）为控制器，触摸屏为人机界面的自动投饵系统。论述了投饵设备的组成及工作原理, 控制系统的设计以及软件实现。通过PLC系统对下料速度、投饵时间、停饵时间等参数进行设定，实现自动投饵控制。试验结果表明，该系统达到设计要求，输送管长320m时投饵量可达1.1t/h，定量精度为±1.5%。
基于LBM的苹果采摘机器人视觉图像自动修复算法（Automatic Image Inpainting Algorithm for Apple Harvesting Robot’s Vision System Based on LBM）
苹果 采摘机器人 格子波尔兹曼方法
2010/12/29
为恢复被果树枝叶遮挡后丢失的信息，首先通过计算遮挡因子，确定果树枝叶对苹果的遮挡区域；然后，利用格子波尔兹曼方法求解各向异性扩散方程，估计丢失的信息，提出了基于格子波尔兹曼方法的图像修复算法。实验证明，该算法能够有效实现苹果图像中枝叶遮挡部分的修复。与基于曲率驱动扩散的图像修复算法相比，该算法具有较高的峰值信噪比。由于算法的高度并行性，可以将其用于构建并行图像处理系统，并且适合苹果采摘机器人视觉系...
农作物喷雾靶标自动探测器设计与应用（Design and Application of Crop Automatic Target Detection Device）
作物 目标探测 对靶喷雾 红外辐射
2010/12/28
针对当前红外探测控制系统易受外界环境因素干扰、通用性差的缺陷，采用双红外发射、优化光路、增加接收面积，对红外靶标自动探测系统的光学部分进行了改进，并将整体探测装置改进为独立分体单元，增加了红外靶标自动探测装置的可移植性和通用性。试验结果表明：探测距离提高了48.96%，靶标间距识别的灵敏度提高了12.04%。
自吸网式过滤器过滤时间与自清洗时间变化规律分析（Analysis of Filtering Time and Sewage Time for Automatic Suction Screen Filter）
微灌 过滤器 过滤时间
2010/12/28
微灌用过滤器是保证整个微灌系统正常运行的核心过滤设备，开发具有自清洗功能的过滤设备则是研究的重点。在对自吸网式过滤器进行水力性能试验的基础上，分析了自吸网式过滤器过滤时间的变化规律，表明过滤时间的变化并非呈线性规律；分析了自清洗时间的影响因素，指出自清洗时间并不是恒定不变的，而是在其他参数固定时与进水含沙量S0呈反比关系。
气压驱动式自动换挡执行机构优化设计（Optimal Design of Pneumatic Automatic Transmission Actuator）
重型商用车辆 气动仿真 优化设计
2010/1/28
提出了一种纯气动AMT自动换挡系统设计方案，并运用气体热力学和动力学相关理论建立换挡气缸热力学模型。依据整车换挡指标的变化特点，设计Simulink环境下的仿真试验，检测了不同换挡气缸设计尺寸对腔室压力变化率和腔室建压时间的影响，确定了换挡气缸优化设计目标和影响参数指标。最后，通过正交平衡优化试验方法，实现气动AMT换挡系统执行气缸的优化设计。
青贮玉米收获机打捆装置自动控制系统设计（Design of Automatic Control System on Baling Apparatus for Ensilage Maize Combine）
青贮 玉米 收获 控制系统
2009/11/24
青贮玉米收获机可在玉米摘穗的同时，将切碎的秸秆打成圆捆，以便于青贮。为提高作业效率、简化机手操作流程，设计了一套喂料与送绳自动控制系统，该系统由传感检测元件、控制电路及执行机构3部分组成。采用四路换向开关作为传感检测元件，并结合RS去抖电路，可有效提高控制系统工作可靠性。执行元件为两电磁离合器，接收控制电路的输出信号，完成对喂料和送绳过程的实时控制。试验表明：该系统工作安全、可靠，料捆成捆率达到1...
基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统（Automatic Guidance System of Agricultural Vehicles Based on CAN Bus）
转向控制 通信数据网络 自适应PID控制
2009/11/3
以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准，开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统，该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点，其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明，该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明，转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值，具有良好的控制效果。
基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验（Automatic Navigation Control System for Tractor Based on ISO 11783）
拖拉机 自动导航 控制系统 设计 试验
2010/5/5
基于ISO 11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统，系统包括5个电子控制单元（ECU），其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向。对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析，并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验。试验表明，基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求，并能较好地实现路线跟踪，直线跟踪最大横向偏差为11cm。 According t...
米饭硬度自动测量系统设计（Design of Automatic Measurement System of Cooked Rice Hardness）
米饭粒 硬度 测量系统 设计
2010/2/26
提出了一种基于机械力学测量手段建立米饭粒硬度自动测量系统的方法，阐述了该方法的基本原理、自动测量系统的组成和操作运行。通过试验说明，该系统测量米饭粒力-变形曲线的斜率能够适应稻米品质评定中对硬度指标的量化测试要求，且与使用食味计检测得出一致的结论。 The rice hardness is one of the most important qualification to scale the r...
旋转式分插机构运动学多目标非劣解群自动寻求（Automatic Search of Pareto Solutions of Multi-objective for Rotary Transplanting Mechanism Kinematics）
旋转式分插机构 复优化 多目标
2009/8/11
针对水稻插秧机分插机构优化过程中的多目标、非线性、交互性、模糊性以及优化结果不唯一等问题，建立了运动学参数的计算模型，通过对插秧性能各要求的模糊化得出各要求的隶属度，同时提出了对干涉的判定方法。在以各隶属度最大化为目标，运用优化算法求得一组较优解的基础上对该组解进行了区间扩张，将区间搜索转换为多目标优化问题，再次运用优化算法并通过 Visual Basic 6.0软件编程实现了自动搜索非劣解群的目...
基于计算机视觉的马铃薯自动检测分级（Automatic Detecting and Grading Method of Potatoes with Computer Vision）
马铃薯 分级 计算机视觉
2009/5/22
根据大小特性，采用改进的果径法进行马铃薯的大小分级；根据外形特性，采用离心率法进行马铃薯的形状分级；根据颜色特性，采用灰度值差值法检测发芽马铃薯；根据边界特性，采用相邻采样边界点归一化半径差的方法检测畸形马铃薯，并实现了马铃薯在线综合检测分级。检测试验结果表明：系统分级结果比较稳定，分级精度达到88.0%。
基于计算机视觉和神经网络的牛肉颜色自动分级（Automatic Color Grading of Beef Lean Tissue Based on BP Neural Network and Computer Vision）
牛肉 颜色 分级 神经网络
2009/5/22
将采集的牛胴体眼肌切面图像人工确定其颜色等级，然后通过计算机图像处理方法，分割出肌肉区域并提取出其在RGB和HIS颜色空间的颜色特征参数。设计一个以牛肉的颜色特征参数为输入、牛肉的颜色等级为输出的BP神经网络模型，通过训练，确定模型的结构参数，用测试样本对该模型进行验证。结果显示，用该模型进行牛肉颜色等级预测的正确率可达95%，耗时仅0.25s。表明利用所设计的模型可以对牛肉的颜色等级进行快速、准...
粘连玉米籽粒图像的自动分割方法（Automatic Segmentation of Touching Corn Kernels in Digital Image）
玉米籽粒 粘连 图像处理 自动分割 Bresenham算法
2010/5/5
以玉米籽粒为对象，提出了一种基于公共区域和籽粒轮廓寻找分割点的方法，实现了粘连玉米籽粒图像的自动分割。对于两个相互粘连的籽粒，在对粘连目标进行连续腐蚀—膨胀处理过程中，相互接触籽粒会形成公共区域，将公共区域与任意一个籽粒轮廓进行交集运算后，得到一段不封闭的曲线，曲线段的端点作为分割点，再运用Bresenham画线算法生成分割线，将这两个籽粒分离。对于大量粘连的籽粒，采用同样的方法，以“剥离”方式可...