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车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法（A Fast Identification Method of Vehicle Longitudinal Dynamic Parameters for Intelligent Cruise Control）
车辆 智能巡航控制系统 纵向动力学参数 实验辨识
2010/12/29
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制（ICC）的车辆纵向动力学参数，提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据，设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理，基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数：滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型，...
汽车稳定性控制系统侧偏角道路试验测试系统（Sideslip Angle Roadway Test System for Vehicle Stability Control）
汽车 稳定性控制系统 侧偏角
2010/12/28
汽车侧偏角是汽车动力学稳定性控制系统实现对汽车稳定性预估的主要依据，设计了“1＋2”GPS侧偏角测试方案，即1个基准站和2个移动站，并搭建了道路试验系统。阐述了传感器选型、系统配置和侧偏角计算方法，进行了系统的实车道路试验，并基于光学侧偏角传感器同时测量的数据验证了GPS方案的可行性。汽车侧偏角道路试验系统能够实现高频率的精确定位、测速和侧偏角测量，兼顾车身和车轮位置姿态测量，现场安装快捷方便，可...
弯扭耦合柔性构件系统的变结构控制研究（Variable Structure Control Coupled Bending-torsional Flexible Structure System）
柔性构件 耦合振动 致动器
2010/12/28
对由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究，建立了此柔性系统的动力学方程。在柔性杆根部粘贴一只压电扭转致动器抑制柔性杆的扭转振动，在柔性梁根部粘贴一只压电弯曲致动器抑制柔性梁的弯曲振动。采用一种带有饱和环节及滤波器的滑模变结构控制策略，进行了实验研究。结果表明：施控后的系统是稳定的，弯扭的各阶模态均能得到有效抑制，柔性梁末端的振动位移能得到显著衰减。
重型混合驱动车辆换挡过程主动调速控制技术（Active Speed-tuning Control in the Process of Gearshift for Heavy PSHEV）
混合驱动车辆 主动调速控制 换挡过程
2010/12/28
混合驱动车辆由于具有多个动力源从而使主动调速控制难度增大。研究了减小换挡操作元件操作冲击的主动调速控制算法，提出了采用双环控制结构的主动调速控制。该算法包括两个层次的转速调节：外环的换挡制动器/离合器主、被动端速差调节采用增量式PID控制；内环的发动机、电动机、发电机部件的目标转速调节采用模糊控制。通过开发的混合驱动控制器ECU对算法进行了在线台架试验标定与验证。试验结果表明，设计的主动调速控制方...