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车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法（A Fast Identification Method of Vehicle Longitudinal Dynamic Parameters for Intelligent Cruise Control）
车辆 智能巡航控制系统 纵向动力学参数 实验辨识
2010/12/29
为快速、低成本地获取用于智能巡航控制（ICC）的车辆纵向动力学参数，提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据，设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理，基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数：滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型，...
车身覆盖件CAD模型曲面缝合技术（Healing Method of CAD Geometric Model for Automobile Panels）
车身覆盖件 几何模型 曲面缝合
2010/12/29
修复车身覆盖件CAD数据是有限元分析前处理中的重要步骤，针对车身覆盖件CAD模型中曲面缝隙问题，采用NURBS技术对曲面缝合加以研究，通过管柱算法快速判定匹配边界，以基于特征的曲线合并方法完成曲面缝合，并开发出曲面缝合算法模块。通过对汽车翼子板零件的缝合验证了算法的有效性。
大田尺度下车载式土壤多参数测量方法研究（On-the-go Measuring Method of Soil Parameters in Field-scale）
土壤参数 车载式测量 大田尺度
2010/12/29
应用自行研制的土壤含水量、电导率与耕作阻力车载测试系统以及EM38电导率测试仪，在特定的耕作和施肥管理制度试验田中进行大田尺度下的土壤多参数车载测量研究。在土壤参数空间分布信息基础上进行相关分析，结果表明复合传感器具备农田土壤含水量和电导率变异响应能力，进一步建立了农田土壤电导率与含水量、耕作阻力以及施肥信息之间的统计预测模型。
高电压脉冲电场下的牛骨胶原蛋白酶法提取（Enzymic Method Extraction of Collagen from Bovine Bone by High Intensity Pulsed Electric Fields）
牛骨 胶原蛋白 高电压脉冲电场
2010/12/29
将高电压脉冲电场（PEF）技术用于牛骨胶原蛋白的提取，通过单因素试验和Box-Behnken中心设计法得出提取牛骨胶原蛋白的最佳工艺参数为：底物质量浓度1.0g/(100mL)、胃蛋白酶添加量3%、pH值2.5、场强21.98kV/cm、脉冲数7，在此条件下，可溶性蛋白质量浓度高达16.21mg/mL，通过紫外光谱鉴定了所提取的样品为纯胶原蛋白而不含其他杂蛋白。
基于时序分析法的温室温度预测模型（Forecast Model of Greenhouse Temperature Based on Time Series Method）
温室 温度 时间序列
2010/12/29
针对现有温室环境控制系统无法对下一时段温室温度进行精确预测的问题，提出采用时序分析法建立温度预测模型的方法。以圆拱型连栋薄膜温室2001年6月6日~2002年9月16日间的温度为例，首先对温度序列进行一阶年度差分处理来实现序列的平稳化；然后根据一阶年度差分序列自相关系数和偏相关系数的特点，提出采用ARMA（p，q）模型来拟合温室温度；最后根据方差估计和误差平方和最小的原则，确定了一个ARMA（4，...
喷涂机器人空间轨迹到关节轨迹的转换方法（Conversion Method from Cartesian Space Trajectory to Joint Trajectory of Spray Painting Robot）
喷涂机器人 空间轨迹 关节轨迹
2010/12/28
根据喷涂机器人离线编程需要和喷涂空间轨迹的特点，提出一种基于Dijkstra算法的喷涂机器人笛卡尔空间轨迹到关节轨迹的转换方法。通过分析工件坐标系和机器人基坐标系的关系，采用辅助特征点三点标定法将工件坐标系内的喷涂空间轨迹转换到机器人坐标系。建立了在机器人逆解中求取最短关节运动行程的优选模型，用赋权有向图表示所有机器人逆解间的行程关系，利用Dijkstra算法求最优的逆解组合。喷涂试验显示，所提出...
梳解法制备竹纤维的力学模型（Mechanical Model of Processing Bamboo Fiber with Combing Method）
竹纤维 梳解法 力学模型
2010/12/28
通过研究梳解法制备竹纤维的原理，提出竹子梳解制纤中平均梳解力的概念；运用动力学方法，建立竹纤维平均梳解力与纤维长度、细度关系的计算模型。对模型进行分析和验证，结果表明：模型表述的平均梳解力、滚筒转速及滚筒梳针参数与竹纤维长度、细度的关系正确；运用模型计算竹纤维长度的结果与实验结果相吻合，此模型可用于梳解法制备竹纤维的长度、细度预测与计算。
水泵疲劳寿命预测中应力计数算法研究（Counting Method of Stress and Application in Fatigue Life Prediction of Pump）
水泵 疲劳寿命 寿命预测 循环计数
2010/12/28
提出了水泵零件疲劳寿命预测的主要思路，讨论了疲劳寿命预测的关键算法——应力计数算法。针对传统应力计数算法存在应力循环提取失效的缺陷，引入临界净应力的概念，提出了对传统计数算法的改进措施。并将改进后的应力计数算法应用于一台轴流泵叶轮的疲劳寿命预测；同时结合该算例，详细说明了二维概率Miner准则疲劳寿命预测的关键步骤。
属性值为区间数的多指标评价可能度和信息公理方法（Evaluation Method for Multi-attributes with Interval Number Based on Possibility Degree and Information Axiom）
属性值为区间数的多指标评价可能度和信息公理方案优选 区间数 信息公理 可能度
2010/12/28
针对多指标评价中属性值为不确定性区间数的问题，将可能度和信息公理相结合，提出了基于可能度和信息公理的方案优选方法。针对评价指标的不同类型，确定区间数上边界中的最大值和下边界中的最小值；然后确定各指标的系统范围和公共范围，计算每个区间数的成功概率，并计算每个方案各相应指标的信息量和各方案的总信息量；最后根据信息公理对各方案进行排序。在评价过程中决策者无需对指标进行规范化，为实现多属性决策，修正了信息...
基于压力脉动和时序分析的离心泵空化特征提取（Study on the Method of Centrifugal Pump Cavitation Feature Extraction Based on Pressure Fluctuation and Time Serials Analysis）
空化 压力脉动 时间序列 残差
2009/8/11
根据压力脉动幅值对空化变化相当敏感的特点，利用离心式水泵试验平台模拟空化现象，获取水泵出口压力信号。研究发现，在空化发生时刻，水泵出口压力的轴频幅值增大，且存在 很多低频脉动成分。同时，根据试验获取的壳体振动和出口压力信号，分别建立该水泵正常运行的时间序列数学模型，利用模型残差的方差值判别离心泵的运行状态，实现对其空化特征的识别。