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基于传感器的变量施肥机定位方法(Positioning Method of Variable Rate Fertilizer Applicator Based on Sensors)
变量施肥机 传感器 定位
2009/11/3
简述了一种应用传感器代替GPS的变量施肥机定位方法。控制器读取传感器的脉冲信号,计算施肥机的行走距离,由自动网格识别算法实现施肥机自动网格识别。本文给出了传感器测距累积误差校正方法以提高定位精度。对于垄长为40 m的网格,要使定位误差小于6%,累积误差应小于2.4 m。实验结果表明,经过校正,拖拉机行走距离为250 m的时候,光电编码器和接近开关传感器测距累积误差分别为2.32 m和2.34 m(...