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实现连架杆给定角位移的机构综合方法（Synthesis Method for Planar Four-bar Linkages Given Angle Displacements of Rotating Links）
铰链四杆机构 性能分析 计算机辅助设计
2009/8/11
对于给定的两连架杆4组对应角位移，可综合得到无穷多个机构解，要求设计者快速、准确地从中选取位置点、综合出满足各项设计要求的最优机构比较困难。为此，根据映射理论，提出把无限的布氏曲线所形成的无穷多机构解表示在有限的区间内，进而通过机构解分析得到感兴趣的所有机构属性直观图，包括机构的类型分布、缺陷分布、最小传动角和杆长比等。同时，为避免位置点及机构选取的盲目性，可考虑施加约束条件构成可行机构解区间，在...