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青贮玉米收获机打捆装置自动控制系统设计（Design of Automatic Control System on Baling Apparatus for Ensilage Maize Combine）
青贮 玉米 收获 控制系统
2009/11/24
青贮玉米收获机可在玉米摘穗的同时，将切碎的秸秆打成圆捆，以便于青贮。为提高作业效率、简化机手操作流程，设计了一套喂料与送绳自动控制系统，该系统由传感检测元件、控制电路及执行机构3部分组成。采用四路换向开关作为传感检测元件，并结合RS去抖电路，可有效提高控制系统工作可靠性。执行元件为两电磁离合器，接收控制电路的输出信号，完成对喂料和送绳过程的实时控制。试验表明：该系统工作安全、可靠，料捆成捆率达到1...
为了提高拖拉机田间作业效率，开发了拖拉机队列自动控制系统。建立了拖拉机队列模型，设计了队列控制方法。首先应用三阶样条曲线拟合先行拖拉机的行驶位置点，动态生成跟踪拖拉机的参考路径。然后设计了最优路径跟踪器，用来引导跟踪拖拉机沿着参考路径行驶。在平坦的草地上进行了拖拉机队列的自动控制试验，试验结果表明，跟踪拖拉机能够成功沿着先行拖拉机的轨迹行驶，横向偏差的平均值和均方根值分别小于0.015m和0.07...
连续流粮食干燥控制系统变量分析与结构设计（Variable Analysis and Structural Design on Automatic Control System of Continuous Flow Grain Drying）
粮食 干燥 多变量控制系统
2009/8/11
针对粮食干燥影响因素多且不确定，以及测量结果存在滞后的问题，提出了连续流粮食干燥被控变量和控制变量的选择方法，通过实验数据对影响粮食干燥过程的各因素及各因素对粮食出口含水率的灵敏度进行了分析。结果表明，影响较大的因素有排粮电动机转速、热风温度、粮食初始含水率，影响较小的因素有环境温度、热风和冷却风风量、粮食初始温度。设计了连续流粮食干燥过程自动控制系统的控制结构，引入微分环节可有效抑制因测量而造成...