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将激光切割技术应用于板栗的划口生产工艺，设计了一种板栗划口机。该机主要由振动给料器、“V”字形板栗定位及输送带、电动机传动系统、激光发生器、激光反射和聚焦镜、控制面板等组成。板栗激光划口和爆壳试验表明：划口板栗的爆壳率随着激光功率的增加而提高，随着板栗输送速度的提高而降低；当激光功率为80W，板栗输送速度为0.12m/s（即每秒划3～4个板栗）时，划口板栗的爆壳率在98%以上，划口质量最好。
基于激光反射的土壤表面粗糙度测量装置设计与试验（Design of a Laser Scanner for Characterizing Soil Surface Roughness）
土壤 粗糙度 三角测距法 激光测距传感器
2010/1/28
为了实时获取土壤表面粗糙度数据，设计了一种基于激光三角测距原理的土壤表面粗糙度专用测量装置。采用激光扫描测距仪测量微位移，其精度高、响应速度快，测距分辨力高达0.1mm，显著提高了土壤表面粗糙度的测量精度；借助于光电编码盘和螺杆组合实现高精度扫描定位；PDA作为上位机，农田环境下具有方便携带，大容量存储数据和智能化实时处理功能等优点。
激光微造型凸轮副的摩擦磨损（Friction and Wear of Cam with Laser Micro-texture under Lubrication）
凸轮 激光微造型 几何形貌
2010/1/28
采用UMT-2多功能摩擦磨损实验机，模拟内燃机凸轮/滚轮工况条件，考察了多种激光微造型形貌试样表面的摩擦磨损特性。实验结果发现，与未处理光滑表面相比，激光微造型试样表面的耐磨、抗擦伤性显著提高，其中，凹坑造型表面的摩擦因数显著下降，而凹槽表面的摩擦因数相对较大。这说明凹槽形貌会增大表面摩擦，而凹坑形貌具有一定的减摩效果。合理选择凹坑的深度及其面积占有率，并进行微形貌几何参数的优化组合，可达到最佳减...
超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性能（Evaluation of Leveling Performance for Laser-controlled Leveling Machine in Paddy Field Based on Ultrasonic Sensors）
水田激光平地机 超声波传感器 测距
2009/11/3
为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能，采用2个SensComp 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离，然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度。对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析，并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考倾角进行了对比，结果表明2个超声波传感器在静态和动态条件下均能较准确地测量出平地铲倾斜角度，最大静止...
基于激光诱导荧光光谱分析的黄瓜叶片叶绿素含量检测（Detecting of Chlorophyll Content of Cucumber Leaves Based on Laser-induced Fluorescence Spectrum Analysis Technique）
叶绿素含量 激光 叶绿素荧光
2009/11/3
0.93，p0.93, p<0.001) in this excitation light source condition. This research doesn’t only extend the scope of the application of chlorophyll fluorescence detection technology, but also provides a the...
草莓采摘位置机器视觉与激光辅助定位方法（Object Locating Method of Laser-assisted Machine Vision for Strawberry-harvesting）
草莓 采摘机器人 机器视觉 激光辅助 目标定位
2010/5/5
以地垄栽培模式下的草莓为作业对象，针对草莓果实娇嫩易损的特点，采用直接撷取果柄的采摘方案，提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜像匹配法计算草莓果轴的平面位置信息，进而在扇形激光束的辅助下，利用几何光学计算采摘位置在深度方向的距离。对自然环境下生长的长圆锥型草莓进行了试验，结果表明，对于机器人锁定采摘位置所需的导航数据，该方法的平均计算时间为381ms，测距最大误...