搜索结果: 1-3 共查到“农业工程 Forestry”相关记录3条 . 查询时间(0.125 秒)
基于机器视觉的林间导航路径生成算法(Algorithm of Path Navigation Line for Robot in Forestry Environment Based on Machine Vision)
机器人 机器视觉 路径导航
2009/8/11
提出了一种基于机器视觉的、适用于林间行走机器人导航的路径生成算法,即采用扫描图像获得视野两边的树干底部与地面的交界点,计算得到交点中心的一系列离散点簇,通过最小二乘法拟合该中点生成导航直线的算法。Matlab仿真结果表明:该算法可有效地处理多种林间复杂环境,符合人眼视觉所识别的导航线,在图像批量处理时具有较高的可靠性和稳定性。
农林环境机器视觉导航路径生成算法及应用(Algorithms of Path Guidance Line Based on Computer Vision and Their Applications in Agriculture and Forestry Environment)
路径导航 农林环境 机器视觉
2009/5/22
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇。对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线。Matlab对比仿...
The South Carolina Forestry Association (SCFA) is a private, non-profit organization of individuals and companies dedicated to forest conservation and the sustainable use of natural resources.