搜索结果: 1-5 共查到“农业工程 Controller”相关记录5条 . 查询时间(0.046 秒)
联合收获机视觉导航控制器设计（Design of Vision Navigation Controller for Combine Harvester）
联合收获机 视觉导航 速度自适应控制器
2010/12/28
设计了一种速度自适应导航控制器。在搭建的联合收获机视觉导航试验平台上，提出了双闭环控制结构，采用PD控制，按照导航路径偏差形式，确定了偏差e的构成，试验得到了增益K、控制周期T与行走速度v的关系，设计了小闭环控制方法，并提出了一种后轮中位动态标定方法。路面与田间试验结果表明：联合收获机能在不同速度下沿路面标示线自动行走，跟踪误差最大为0.05m。在田间不同速度下，联合收获机均能跟...
基于V流程的驱动防滑控制系统控制器设计与试验（Design and Road Tests of ASR Controller Based on the V-flow）
驱动防滑控制系统 控制器 硬件在环仿真
2009/12/28
对于驱动防滑控制系统（ASR），传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定，开发周期长、成本高，且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验，难以满足软硬件并行工程需要。利用V流程方法开发了ASR控制器，研究了ASR系统建模与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真实施以及实车试验标定与验证，完成了ECU设计。设计过程和测试结果表明，设计的ECU较好地实现了ASR控制功能，应用V流程设计车辆电子...
基于同步整流的光伏水泵数字控制器（Digital Controller for PV Pumping Based on Synchronous Rectification）
光伏水泵 无刷直流电动机 同步整流
2009/11/24
根据光伏水泵无刷直流电动机驱动实际需要，提出一种数字控制器解决方案。为降低控制器续流损耗，基于同步整流技术采用MOSFET代替体二极管续流，并可降低控制器温升，提高系统可靠性。研究了改进的无差拍控制策略，采用自适应无轨迹卡尔曼滤波方法(Adaptive UKF)在线辨识、修正系统参数，以改善力矩电流控制效果。仿真和实验结果表明，该方案易于数字实现，参数辨识有效，电流控制精度高，提高了系统运行性能。
电液伺服遥操纵机器人主—从位置控制器（Master-slave Position Controller of Electron-hydraulic Servo Telerobot）
电液伺服 双向伺服控制 位置控制器
2009/8/11
针对电液伺服遥操纵机器人主—从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性，提出主—从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法，以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响。分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器，通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性。试验结果表明，所设计的位置控制器，既提高了主—...
xPC环境下CMAC NN在淀粉生产线液位控制中的应用（Application of CMAC Controller in Starch Production-line Liquid-level Based on xPC Environment）
淀粉生产线 自适应 CMAC神经网络
2009/5/22
在分析CMAC神经网络的基础上，提出了利用自适应CMAC神经网络来调节淀粉生产线中乳液的液位。通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模，然后对常规PID和自适应CMAC神经网络两种控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明，自适应CMAC神经网络在控制效果上明显优于常规PID，并且具有很高的鲁棒性。在Matlab实时开发环境xPC Target下建立了液位实时控制系统，采用快速原型控制方式，具有系统组...