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静液传动系统自适应模糊滑模控制（Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Hydrostatic Transmission System）
静液传动 滑模变结构控制 自适应模糊控制
2010/1/28
针对静液传动系统的速度控制问题，提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案。引入摩擦力矩动态补偿的方法，对摩擦力矩进行动态实时补偿，提高系统的响应速度和稳态误差。采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题，使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率，保证闭环控制系统的稳定性，并削弱了高频抖振。仿真结果表明该方...
阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制（Multiple Sliding Mode Robust Adaptive Control for Valve Controlled Asymmetric Cylinder System）
阀控非对称液压缸 多级滑模控制 自适应控制
2009/11/3
考虑阀控非对称缸系统的特性，设计了一种基于逆向递推方法的多级滑模鲁棒自适应控制器。首先采用Backstepping逆向递推技术和状态反馈线性化的方法，给出系统的多级滑模控制器。然后依据Lyapunov稳定性理论，得到系统不确定参数的自适应律，并在自适应控制中引入鲁棒控制的设计方法，实现对活塞位移的精确位置跟踪控制。实验结果表明，多级滑模鲁棒自适应控制具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能。
非线性裂纹转子密封混沌系统自适应控制（Adaptive Control of Nonlinear Cracked Rotor Seal Chaotic System）
裂纹转子 气流激振 混沌系统
2009/8/11
应用Muszynska非线性密封力模型，建立了在气流激振力作用下的裂纹转子系统耦合动力学方程。根据自适应控制理论，给出一种多重参数自适应控制算法。利用此方法对裂纹转子密封系统进行了研究，研究结果表明，所提出的参数自适应控制律具有较强的稳定控制能力，该方法适合于多重参数非自治复杂混沌系统，在外界干扰下引起混沌状态的情况，可自适应地调整到正常的工作状态。
基于蚁群算法的稻种轮廓自适应提取方法（Self-adaptive Method for Extracting Rice Seed’s Contour Based on Ant Colony Optimization Algorithm）
稻种 图像处理 轮廓提取 蚁群算法
2010/2/26
针对传统轮廓提取方法自适应能力不强的问题，提出一种基于蚁群算法的稻种轮廓提取方法。将数字图像看作一个二维网格，以稻种轮廓为蚂蚁要寻找的食物，以梯度与方向作为启发信息，蚂蚁在启发信息与信息素强度的共同引导下搜索真实轮廓。为了加快算法的收敛速度，增强蚁群的搜索能力，定义了合理的启发信息与信息素更新机制，并研究了算法中初始参数之间的关系与规律。最后，用两种光照条件下采集的图像测试该算法。实验结果表明，该...
基于RBF神经网络的混合输入机构自适应控制（Adaptive Control of Hybrid Machine Based on RBF Neural Network）
混合输入机构 径向基函数神经网络 自适应控制 轨迹跟踪
2010/5/5
提出一种伺服电动机对常速电动机运动进行闭环跟踪的控制策略，控制伺服电动机的运动，以实现对常速电动机速度波动的补偿。由于系统精确模型难以获得，设计了基于名义模型的径向基函数网络自适应控制器，进行混合输入机构轨迹的跟踪，应用径向基函数(RBF)神经网络对系统中摩擦、外部扰动和动力耦合等不确定因素的和进行逼近，网络输出权值由自适应算法学习确定，并对该控制器进行稳定性分析。仿真结果表明，所设计的控制器稳定...