搜索结果: 1-15 共查到“工学 LMI”相关记录40条 . 查询时间(0.039 秒)
针对航空发动机压气机健康监测提出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）和H∞优化理论的航空发动机压气机传感器鲁棒故障诊断的方法.在航空发动机具有模型不确定性和外界噪声的情况下，应用基于神经网络的线性拟合方法实现航空发动机压气机离散模型的建立；并通过LMI和H∞优化问题的求解得到未知输入观测器的设计参数，实现具有强鲁棒性的传感器故障诊断.该方法比以前研究中未知输入观测器故障诊断方法的优点在于能够同时处理...
基于LMI的H_/H∞故障检测观测器设计
灵敏度 线性矩阵不等式 观测器
2013/5/27
考虑未知输入信号的影响，研究了线性系统鲁棒故障检测观测器的设计问题。利用描述残差对故障灵敏度的H_指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数，将鲁棒故障检测观测器的设计问题描述为基于H_/H∞的优化设计问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)理论，给出故障检测观测器的存在条件，提出一种新的迭代LMI算法求解最优观测器增益。仿真结果表明，利用这种方...
基于LMI 的线性时变周期系统的稳定性及鲁棒控制
线性时变周期系统 稳定性 线性矩阵不等式
2012/2/27
线性时变周期(LTVP) 系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵. 但是, 获得一般LTVP 系统的状态转移矩阵十分困难. 借鉴解决线性定常系统鲁棒控制问题的思路, 把周期问题转化为一类范数有界问题, 避开了求取系统状态转移矩阵; 设计了基于LMI 的使LTVP 系统镇定的无记忆反馈控制器和基于LMI 的使LTVP 系统鲁棒镇定无记忆反馈控制器, 仿真算例...
基于LMI的滑翔式飞行器鲁棒H∞时滞控制
鲁棒H&infin 时滞控制 线性矩阵不等式 Lyapunov函数
2013/5/24
滑翔式飞行器是一类存在参数不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了该类对象的鲁棒H∞控制问题。采用对原系统方程部分线性化的方法,得到滑翔式飞行器的状态空间描述形式。在系统中的非线性部分满足Lipschitz条件约束下,考虑舵机特性等引起的时滞,利用Lyapunov稳定性理论,得到了系统鲁H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)的可...
非线性系统观测器的设计：LMI方法
非线性系统 LMI方法 全维观测器 降维观测器
2012/2/13
对满足Lipschitz条件的非线性系统给出了全维、降维观测器存在的充分条件并分别进行了证明，重点设计了新形式的降维状态观测器，观测器增益矩阵的获得完全取决于线性矩阵不等式（LMI）的解的情况，应用线性矩阵不等式工具箱使得设计更加方便，消除了增益矩阵选取的盲目性。通过对实际模型的仿真分析可知，两种观测器的状态估计误差均能渐近收敛到零，表明了该方法的有效性。
基于LMI的滑翔式飞行器鲁棒H∞时滞控制
非线性系统 滑翔式飞行器 鲁棒H&infin 时滞控制 线性矩阵不等式 Lyapunov函数
2013/8/19
滑翔式飞行器是一类存在参数不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了该类对象的鲁棒H∞控制问题。采用对原系统方程部分线性化的方法,得到滑翔式飞行器的状态空间描述形式。在系统中的非线性部分满足Lipschitz条件约束下,考虑舵机特性等引起的时滞,利用Lyapunov稳定性理论,得到了系统鲁H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)的可...
卫星轨控期间，由于推力偏心，会产生较大的干扰力矩，直接影响卫星姿态。针对轨道控制期间的挠性卫星姿态控制系统，设计了干扰解耦的降阶非线性未知输入观测器（RO\|NUIO），用于故障检测与故障隔离。在设计过程中，首先通过坐标变换，使得不可观的状态及部分可观状态不受干扰影响，然后针对不可观的子系统利用可观状态的信息设计观测器，观测器中的部分参数利用LMI方法获得，可以弱化非线性部分对观测器的影响。所设计...
基于LMI的不确定时滞切换广义系统的保成本控制
时滞 保成本控制 二次稳定性 线性矩阵不等式
2013/4/28
研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)技术，给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件，使得所研究的时滞不确定切换广义系统是可行的，并满足相应的性能指标。进一步将保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。数值仿真算例说明了该方法的有效性。
基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定
鲁棒镇定 输出反馈 线性矩阵不等式
2009/11/3
将采样控制系统转化为等价的跳变系统，设计目标为对所有容许的参数不确定性设计一个输出反馈采样控制器，使得闭环系统渐近稳定。以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒镇定问题可解的充分条件，并由可行解构造输出反馈采样控制器的参数矩阵。对短周期飞行器动态模型的仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性。
基于异步观测器的离散分段仿射系统控制: LMI方法
分段仿射系统 分段Lyapunov函数 控制器设计
2009/10/22
基于分段二次Lyapunov函数为离散分段仿射系统提出了一种基于观测器的控制律. 考虑的主要问题是原系统当前所在作用域未知, 且无法根据测量输出推断. 通过将凸多面体作用域用椭球体外逼近, 并将矩阵等式约束用奇异值分解技术予以处理, 所提控制方法能够被转化为线性矩阵不等式(LMI)描述, 比现有的只能转化为双线性矩阵不等式的方法更容易求解. 最后, 将所提方法应用到混沌系统控制.
针对一类具有非线性不确定离散非线性系统设计了可靠H∞滤波器. 设计的结果使得滤波误差系统在标称状态及具有传感器失效状态时不仅是渐进稳定的, 而且满足给定的H∞范数约束. 采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术给出了滤波器存在的充分条件. 而且, 为了减少设计的保守性及得到更好的性能, 我们利用松弛变量来解耦Lyapunov矩阵及系统动态矩阵. 数值仿真例子说明设计方法的有效性.
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研究了一类Delta算子线性系统具有圆形区域极点配置的非脆弱 H∞滤波器设计问题. 本文的目的是设计滤波器使得滤波误差系统不仅满足给定的圆点极点约束或D稳定约束, 而且从扰动输入到滤波误差的传递函数满足给定的 H∞范数约束. 所设计的滤波器具有乘性的滤波器增益变化, 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法, 给出具有区域极点配置的Delta算子离散系统非脆弱 H∞滤波器存在的充分条件....
基于LMI的Delta算子不确定系统的鲁棒D稳定性分析与控制
Delta算子 鲁棒性 线性矩阵不等式 D稳定
2009/9/27
研究在圆形区域极点约束下的Delta算子不确定系统的鲁棒稳定性和鲁棒控制问题.运用线性矩阵不等式,给出了Delta算子系统在区域极点约束下具有鲁棒稳定性的充要条件,在此基础上,得到了Delta算子系统状态反馈控制器存在的充要条件和解析表达式.所得结果将连续与离散系统的有关结果统一到Delta算子框架中.
Non-synchronized Observer-Based Control of Discrete-Time Piecewise Affine Systems: An LMI Approach
Piecewise affine systems piecewise Lyapunov function controller design
2009/9/9
This paper presents a novel observer-based control scheme for discrete-time piecewise affine systems based on a piecewise-quadratic Lyapunov function. The key issue addressed in this paper is that the...