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高性能、小尺寸的高速光电子器件是信息时代的“未来之星”,其利用电运算、光传输技术,使得信息处理能力大幅提升。然而,微纳尺度的光电“联手”,实现起来却没那么简单。日前,国家纳米科学中心研究员戴庆团队采用新颖方法成功“悬空”石墨烯,获得高质量的纯净“等离激元”,为实现纳米级光电互联提供了新的结构基础。这项研究近日在《自然—通讯》在线发表。
机器人的CP-nets优化类人轨迹规划
机器人控制 人机系统 条件偏好网 轨迹
2019/3/15
机器人移动轨迹按照人的手臂来模拟是提高机器人安全性和人机交互能力的有效方法,特别是针对机器人抓取路径不唯一的场合,类人行为对于人机系统表现更加自然。此前,通常利用Kinect等设备,基于人工神经网络和K近邻算法等智能算法对类人轨迹进行规划,但无法获得未采样过的最优轨迹。本文基于CP-nets采用偏好模型研究类人运动轨迹,然后将该模型应用于机器人控制,在没有采样的情况下,也可得到最优的类人轨迹。实验...
CP-PMTT:一个基于控制流模式的过程模型转换工具
过程模型 模型转换 控制流模式 转换规则
2015/5/20
目前大多数过程模型转换方法采用基于元类映射的转换规则,鉴于因不同过程建模语言在建模符号和语法约束上的差异,而使基于元类映射的转换规则在应对过程模型转换时存在明显局限,提出一种基于控制流模式的过程模型转换框架,转换框架包括一个支持用户自定义控制流模式的控制流模式定义框架,控制流模式定义框架是转换框架的转换核心。通过建立源语言、目标语言和转换核心的映射关系,生成源语言到目标语言的转换规则。基于上述框架...
组合MIP与CP求解单向岸桥调度问题
岸桥调度 集装箱码头 约束规划 混合整数规划
2015/5/20
针对解集装箱码头单向岸桥调度问题,提出一个新的约束规划模型,该模型不仅考虑了常见的岸桥跨越冲突、安全间距、就绪时间和任务优先关系等约束,还考虑了以往多数文献忽视的岸桥初始阻塞现象。为进一步提升求解性能,设计了一个组合混合整数规划与约束规划的求解流程,利用一组通用算例进行的测试实验显示组合方法的求解性能超过单独使用约束规划的求解性能。为进一步挖掘优化潜力,设计了另一个组合混合整数规划与约束规划进行双...
13C CP/MAS NMR光谱法分析烟草果胶的含量和结构
烟草 果胶 NMR光谱 结构分析
2015/6/18
采用CP/MAS 13C NMR光谱法分析烟草果胶的含量和结构。对烟草果胶进行了优化提取后, 再对其13C NMR光谱图C-6吸收峰区域进行了详细研究, 用于计算果胶中半乳糖醛酸(GalA)、甲酯度(DM) 和乙酰度(DA) 的含量, 并就建立的定量方法与经典的色谱法和重量法进行了比较。结果表明, CP/MAS 13C NMR光谱法测定烟草样品中果胶的含量是可靠的, 化学位移和峰面积可用来计算烟草...
目前自适应安全的多授权机构基于属性的加密(Attribute-Based Encryption,ABE)方案都是在合数阶群上构造,针对其计算开销较大的问题,利用对偶配对向量空间技术,在素数阶群上构造了一种支持单调的访问结构且自适应安全的多授权机构密文策略ABE(Multi-Authority Ciphertext Policy ABE,MA-CP-ABE)方案.在标准模型下将该方案的安全性归约到判...
多元位置随机极性CP-EBPSK调制解调器研究
连续相位扩展二元相移键控调制 频谱利用率 数字冲击滤波器 多路判决 贪婪判决 合理判决
2013/8/16
为改善随机极性的连续相位扩展二元相移键控(Extended Binary Phase Shift Keying with Continuous Phase,CP-EBPSK)调制信号的频谱利用率,提出了一种多元位置随机极性CP-EBPSK调制方式。阐述了多元位置随机极性CP-EBPSK调制原理。在数字冲击滤波器的基础上,分别给出了基于多路判决方式、贪婪判决方式和合理判决方式的解调器,并通过仿真对比...
LDPC编码的随机极性CP-EBPSK系统
随机极性连续相位扩展的二元相移键控 低密度奇偶校验码 后验概率 误码率
2013/8/16
随机极性的连续相位扩展二元相移键控(CP-EBPSK)是一种高频谱效率的调制技术,特殊的冲击滤波器使得门限判决解调成为可能,为了进一步改善其在低信噪比下的误码率性能,引入低密度奇偶校验(LDPC)码作为信道编码。精确的后验概率估计对于译码性能至关重要,但解调方式的特殊性给获取后验概率带来困难。本文引入并分析了贝叶斯方法和支持向量机(SVM)以及两种基于判决门限的后验概率估计法。仿真结果表明,基于S...
基于CP-ABE算法的云存储数据访问控制
CP-ABE算法 云存储数据 访问控制
2012/4/13
针对云存储服务网络特性和数据共享特性安全问题,提出一种基于CP-ABE算法的密文访问控制机制。从访问权限控制及访问控制体系结构2个方面对上述访问控制机制进行研究。给出相应的安全算法数据结构,并对其进行了仿真和性能分析。该安全机制在服务提供商不可信的前提下,保证在开放环境下云存储系统中数据的安全性,并通过属性管理降低权限管理的复杂度。
Fast Parallelized Simulation of 112 Gb/s CP-QPSK Transmission Systems using Stratified Monte-Carlo Sampling
Fiber optics communications Coherent communications
2015/5/26
A novel parallelized implementation of the split-step Fourier method on graphics processing units was developed. The combination of Monte-Carlo simulations with single and double precision yields a sp...
基于四阶混合累积量的CP-GTD模型参数估计方法
相干极化GTD模型 参数估计 四阶混合累积量 色噪声
2013/8/19
二维相干极化GTD(CP-GTD)模型能够精确描述高频区雷达目标的电磁散射机理。基于此模型,针对二维ESPRIT方法在色噪声情况下估计精度不高的问题,提出了一种新的二维散射中心参数估计方法。根据二维四阶混合累积量的特点和性质,用其代替观测数据实现色噪声背景下二维CP-GTD模型的位置参数估计,然后通过MUSIC谱峰搜索方法估计散射中心的类型参数,通过最小二乘法估计散射中心的相干极化散射矩阵。该方法...
Reaction Kinetics of Carbon Dioxide with Phenyl Glycidyl Ether by TEA-CP-MS41 Catalyst
Carbon dioxide absorption Phenyl glycidyl ether Triethylamine MCM-41 catalyst
2010/9/8
CP-MS41 was synthesized by hydrolysis of tetraorthosilicate, as a silicon source, with 3-chloropropyltriethoxysilane as an organosilane using cetyltrimethylammonium bromide as a template. TEA-CP-MS41 ...
正交非负CP分解的图像表示和识别
表情识别 非负CANDECOMP/PARAFAC分解 正交约束 稀疏表示 张量分解
2012/2/13
提出了一种正交非负CP分解算法。将图像库视为三阶张量,进行非负分解,并对非负因子增加了正交约束,保证了图像低维表示的非负性。实验结果表明,较之其他非负分解算法,正交非负CP算法通过增加基图像的正交约束,减少了基图像的冗余性,进一步提高了基图像的稀疏性,同时保证了低维特征的非负性;将其用于人脸表情识别,该算法具有较高的识别率,在有限次迭代次数内能够达到收敛,并且该算法可以推广到任意阶张量。