搜索结果: 1-4 共查到“理学 IEEE Transactions”相关记录4条 . 查询时间(0.046 秒)
中国地质大学科学技术发展院徐景喆，葛明峰等，机电学院，IEEE Transactions on Industrial Electronics (2021)，Force-reflecting hierarchical approach for human-aided teleoperation of NRS with event-triggered local communication（图）
新型；半自主；网络化；机器人；遥操作；控制系统
2021/10/14
近日，中国地质大学机电学院葛明峰副教授团队硕士研究生徐景喆以第一作者在工业电子领域顶尖期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》（IF= 7.515）上刊发研究成果。该文首先构建了一种新型半自主网络化从机器人的遥操作控制系统，并提出了力反馈分层控制框架解决了该系统的同步及编队跟踪问题。
中国地质大学科学技术发展院唐厂 等，计算机学院. IEEE Transactions on Multimedia (2020), BR2Net: Defocus Blur Detection via a Bi-directional Channel Attention Residual Refining Network
双向；特征；通道；加权；残差；修正；神经网络；图像模糊
2021/10/15
2020年4月，多媒体领域顶级期刊《IEEE Transactions on Multimedia》刊发了中国地质大学计算机学院唐厂副教授与国防科技大学、京东AI研究院以及阿里巴巴达摩院合作完成的研究成果——BR2Net: Defocus Blur Detection via a Bi-directional Channel Attention Residual Refining Network ...
中国地质大学科学技术发展院梁昌铎，葛明峰*等，机电学院，IEEE Transactions on Cybernetics (2020)，Output Multiformation Tracking of Networked Heterogeneous Robotic Systems Via Finite-time Hierarchical Control
有限时间；分层控制；算法
2021/10/15
近日，机电学院葛明峰副教授团队硕士研究生梁昌铎以第一作者在控制领域《IEEE Transactions on Cybernetics》（IF=10.387）期刊上刊发研究成果。该文设计了几种新型的有限时间分层控制算法成功地解决了多机器人系统的多编队跟踪问题。此外，该文还提出的一套系统的稳定性分析方法，能为相关的多群集行为问题分析提供理论指导。
北京交通大学博士生荣获IEEE Transactions on EMC 2018年度最佳论文奖（图）
北京交通大学 博士生 IEEE Transactions on EMC 2018年度 最佳论文奖
2018/7/10
2018然后5月14日至17日，第60届电气和电子工程师学会国际电磁兼容学术大会(IEEE EMC)暨第9届亚太地区电磁兼容国际学术大会联合会议（2018 Joint IEEE EMC & APEMC）在新加坡会议中心召开。在此次国际大会上，我校电信学院闻映红教授指导的博士研究生张丹发表的论文“Coupling Analysis for Wires in a Cable Tray Using Ci...