搜索结果: 106-120 共查到“飞行器控制、导航技术 GPS”相关记录122条 . 查询时间(0.14 秒)
多径效应对GPS载波相位观测量的影响
全球定位系统 多径效应 载波相位
2013/7/6
推导了ＧＰＳ接收机中多径效应引入的最大载波相位跟踪误差的闭合形式。得到以下结论：当直达信号跟踪误差不超过１码片时，最大载波测相多径误差为１／４周，该值出现在测码伪距多径误差最小的情况下；当直达信号跟踪误差超过或等于１码片时，接收机跟踪多径信号，信号误检发生。
研究了ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ在民用航空中的应用前景。分析了组合ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ所具备的可用性、精确性和完整性潜力。组合ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ在我国民航中具有重要的技术与战略意义。提出了一种集成１２通道ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ接收机的结构与实现。射频前端部分采用３级变频将ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ信号变至中频并采样为同相与正交样本。数字处理部分对各样本加以积累与处理，解调卫星的导航电文。在导航解算中...
差分GPS载波相位测量整周模糊度的快速求解
导航 整周模糊度 载波相位 Cholesky分解
2013/7/7
对Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解整周模糊度的求解进行了改进，在求解整周模糊度的过程中，首先采用ＬＡＭＢＤＡ法对整周模糊度进行整数线性变换再作Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，然后利用最优剪枝法（ｂｅｓｔｃｕｔ）对整周模糊度进行搜索，实验结果表明该方法具有快速搜索整周模糊度的能力，可以满足采用ＧＰＳ载波相位测量确定姿态以及ＧＰＳ载波相位测量与ＩＮＳ组合的实时性。
差分GPS载波相位测量整周模糊度的快速求解
导航 整周模糊度 载波相位 Cholesky分解
2012/5/12
对Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解整周模糊度的求解进行了改进，在求解整周模糊度的过程中，首先采用ＬＡＭＢＤＡ法对整周模糊度进行整数线性变换再作Ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解，然后利用最优剪枝法（ｂｅｓｔｃｕｔ）对整周模糊度进行搜索，实验结果表明该方法具有快速搜索整周模糊度的能力，可以满足采用ＧＰＳ载波相位测量确定姿态以及ＧＰＳ载波相位测量与ＩＮＳ组合的实时性。
GPS 定位解的可信度研究
全球定位系统 模糊数学 可信度
2012/5/11
基于模糊数学理论的研究方法，给出了ＧＰＳ定位解的可信度的定义。然后给出了可信度的解析表达式，并利用可信度的解析表达式对可信度的性质进行了研究。最后探讨了可信度可能的应用。
GPS 定位解的可信度研究
全球定位系统 模糊数学 可信度
2013/7/7
基于模糊数学理论的研究方法，给出了ＧＰＳ定位解的可信度的定义。然后给出了可信度的解析表达式，并利用可信度的解析表达式对可信度的性质进行了研究。最后探讨了可信度可能的应用。
GPS 定位解的可信度研究
全球定位系统 模糊数学 可信度
2012/4/26
基于模糊数学理论的研究方法，给出了ＧＰＳ定位解的可信度的定义。然后给出了可信度的解析表达式，并利用可信度的解析表达式对可信度的性质进行了研究。最后探讨了可信度可能的应用。
GPS 双基线载体姿态测量研究
GPS 姿态测量 相位整周模糊 空间变换
2012/5/9
研究了采用双基线方案测量载体的姿态，利用ＧＰＳ双差相位测量基线矢量，双差伪距观测值辅助解相位整周模糊，双频时引入空间变换缩小置信空间搜索次数，通过实例分析得出了正确解算相位模糊与观测次数、伪距测量精度的关系，并利用误差传播定律对姿态测量精度进行分析，结合卫星星历数据计算表明，在卫星运行周期内航向角和俯仰角平均测量精度在一定条件下优于２ｍｒａｄ。
GPS 双基线载体姿态测量研究
GPS 姿态测量 相位整周模糊 空间变换
2013/7/5
研究了采用双基线方案测量载体的姿态，利用ＧＰＳ双差相位测量基线矢量，双差伪距观测值辅助解相位整周模糊，双频时引入空间变换缩小置信空间搜索次数，通过实例分析得出了正确解算相位模糊与观测次数、伪距测量精度的关系，并利用误差传播定律对姿态测量精度进行分析，结合卫星星历数据计算表明，在卫星运行周期内航向角和俯仰角平均测量精度在一定条件下优于２ｍｒａｄ。
GPS 载波相位组合观测值理论研究
全球定位系统 载波相位 组合观测值 误差传播
2012/5/9
给出了组合观测值的一般性定义，分析了组合观测值的误差传播规律，讨论了几种特殊的组合观测值的特性。对组合观测值的概念进行了推广，给出了组合观测值可匹配的定义和可匹配的充要条件。
GPS 载波相位组合观测值理论研究
全球定位系统 载波相位 组合观测值 误差传播
2013/7/5
给出了组合观测值的一般性定义，分析了组合观测值的误差传播规律，讨论了几种特殊的组合观测值的特性。对组合观测值的概念进行了推广，给出了组合观测值可匹配的定义和可匹配的充要条件。
气压高度表辅助下GPS接收机自备完善性监测可用性研究
气压高度表 故障 奇偶向量
2013/6/26
对我国范围内飞机非精密进场及终端航行时全球定位导航系统（ＧＰＳ）接收机自备完善性监测（ＲＡＩＭ）的可用性进行了研究，分析了气压高度表辅助和故障偏置大小对ＧＰＳＲＡＩＭ可用性的影响。结果表明：气压高度表与ＧＰＳ组合是提高ＲＡＩＭ可用性的有效措施；过大或过小的偏置误差将产生较小的漏警概率，而中等大小的故障偏置则产生较大的漏警概率
INS/GPS组合导航系统故障检测问题研究
卡尔曼滤波 导航 故障
2013/6/24
提出了一种新的故障检测方案。该方案由卡尔曼滤波 ,得到新息序列 ,利用大数定律对新息序列的稳定性进行检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时提出了故障状态下卡尔曼滤波的修正算法。数值仿真结果表明 ,该方法能有效地检测出 INS/GPS组合导航系统的故障 ,保证了 INS/GPS组合导航系统的安全性和可靠性
伪距解除相关法在GPS/SINS紧组合系统中的应用研究
导航系统 误差 分析 卡尔曼滤波器
2013/6/24
介绍了伪距解除相关法的原理 ,设计了一种加权平均跟踪误差估计器 ,用以估计 GPS接收机码环跟踪误差。研究结果表明 ,与未对伪距测量值进行修正时相比 ,应用伪距解除相关技术可以减小组合系统的导航误差 ,提高系统的导航精度