搜索结果: 76-90 共查到“工学 2D”相关记录175条 . 查询时间(0.031 秒)
软分割约束边缘保持插值的半自动2D转3D
二维转三维 图割 随机游走 软分割
2017/1/4
半自动2D转3D将用户标注的稀疏深度转换成稠密深度,是解决3D片源不足的主要手段之一.针对现有方法利用硬分割增强深度边缘引入误差的问题,提出像素点与超像素深度一致性约束的边缘保持插值方法.首先,建立像素点深度和超像素深度传播的能量模型,通过像素点与所属超像素间深度差异的约束项将二者关联起来;其次,利用矩阵表示形式将两个能量模型的最优化转换成一个稀疏线性方程组的求解问题.通过超像素提供的约束项,可避...
2D视频转3D视频是解决3D片源不足的主要手段,而单幅图像的深度估计是其中的关键步骤.提出基于加权SIFT流深度迁移和能量模型优化的单幅图像深度提取方法.首先利用图像的全局描述符从深度图数据库中检索出近邻图像;其次通过SIFT流建立输入图像和近邻图像之间像素级稠密对应关系;再次由SIFT流误差计算迁移权重,将近邻图像对应像素点的深度乘以权重后迁移到输入图像上;然后利用均值滤波对迁移后的近邻图像深度...
机器鱼2D仿真抢球大作战策略的优化
URWPGSim2D 机器鱼 单体运输 策略优化
2016/9/28
针对机器鱼2D 仿真抢球大作战场地变更，提出一种基于单体运输法的机器鱼比赛优化策略。利用仿真 机器鱼的全部部位和仿真场地的特殊性运输目标物体，避开了场地缺陷造成的运输过程中出现的异常情况。结果表 明：优化后的抢球大作战策略能充分考虑比赛场地的地形及机器鱼和水球的实时信息，在不同的区域执行不同的策 略，可加强机器鱼的运输和绕障能力。
2D/3D距离选通成像的低对比度目标探测
距离选通成像 低对比度目标 三维成像
2016/8/24
低对比度目标探测在司法取证、反恐维安、远距离监控、搜救等应用中具有重要意义，然而传统二维成像方法则难以对其有效探测。由此，提出了基于2D/3D 距离选通成像探测低对比度目标的方法：通过2D 距离选通成像直接获取目标无背景或背景部分滤除的二维选通图像，从而突显目标，简化目标提取图像处理；当复杂背景无法有效滤除时，可进一步通过3D 距离选通成像重建二维选通图像中丢失的三维空间信息，通过距离图区分目标与...
为了清晰认识煤粉磁选行为的特性，选取矩形磁钢-锥形聚磁介质闭合磁系提供高梯度磁场环境，建立了煤粉干式磁选过程磁性颗粒动力学模型。基于二维离散元软件PFC 2D，研究了干式磁分离过程磁性颗粒运动行为，考察了磁场强度、极距、比磁化率、锥角对颗粒运动轨迹中位移、速度、平均不平衡力的影响。结果表明：磁场强度、比磁化率越大，颗粒在磁场中受力越大，位移、速度变化越明显，有益于颗粒的磁力捕集；保持颗粒距锥尖相对...
2D仿真机器鱼协作过孔策略
仿真机器鱼 协作过孔 策略设计 动作设计
2016/9/27
针对目前国内对于多水中机器人协作的研究较少的问题，提出一种双鱼高效协作控制方法。从尺寸因素、 动力学因素和可控性因素3 个角度详细研究了比赛平台的主要环境特点，针对狭窄环境的特点，设计了以水中机器 人头顶球、肩抗球和头夹球3 个带球动作，分别以速度和稳定性为侧重点，设计实现了速度优先策略和稳定性优先 策略，并分别对2 套策略进行了实验验证。实验结果表明：2 个策略的成功率都达到100%，但相比之下...
基于URWPGSim2D 仿真平台，提出一种新型的比赛策略和顶球算法。介绍2D 仿真水球斯诺克现有的比 赛策略、顶球算法，给出优化后的比赛策略，根据速度性和连贯性，提出一种自动换挡的机器鱼顶球算法，并以实 例对优化后的比赛策略和顶球算法进行仿真实验。实验结果表明：优化后的比赛策略的稳定性有所提高，使顶球更 加平稳快速。
一种2D仿真水球5VS5比赛策略
机器鱼 多鱼协作 路径规划
2016/9/27
针对水中机器人2D 仿真水球5VS5 比赛的规则，提出一种有效的多鱼协作带球与抢球方法。从速度控制、 方向控制、顶球动作和智能反应4 个方面进行单鱼动作设计，在此基础上进行简化后增加特殊角度的设计，采用动 态顶球点和动态最优位置来设计协作带球，并通过“领域智能算法”进行协作抢球。分析结果证明：该策略能提高 机器鱼之间的协作，并在2012 中国机器人大赛2D 仿真水球5VS5 项目中取得了亚军。
INTERPRETATION OF 2D AND 3D BUILDING DETAILS ON FACADES AND ROOFS
Facades roofs semantic segmentation aerial images street side images multi view
2014/5/8
Current Internet-inspired mapping data are in the form of street maps, orthophotos, 3D models or street-side images and serve to support mostly search and navigation. Yet the only mapping data that cu...
TRANSFORMING 2D CADASTRAL DATA INTO A DYNAMIC SMART 3D MODEL
3D Cadastre Hellenic Cadastre Project 3D RRRs Procedural Modeling 3D GIS Esri CityEngine
2014/4/21
3D property registration has become an imperative need in order to optimally reflect all complex cases of the multilayer reality of
property rights and restrictions, revealing their vertical compone...
FY-2D红外探测器窗区通道非线性特性及其定标订正方案
静止气象卫星 红外高光谱传感器 交叉定标 非线性订正
2013/9/23
利用实验室定标与基于高光谱探测器IASI的交叉匹配样本，分析了FY-2D红外探测器在窗区通道的非线性特征，结果显示，VISSR在信号两端都存在非线性特征，但对低信号端的影响最为显著.与实验室测量结果比较，线性定标在低温端会带来大于10 K的亮温偏差.为了同时保证定标结果的质量及其稳定性，采用分段定标方案，高温端为线性定标而中低温端为非线性.从一致性以及台风个例分析等方面对定标方案进行了验证，分析结...
INTEGRATION OF TERRESTRIAL LASER SCANNING POINTS AND 2D FLOOR PLANS BASED ON MAXIMUM SEQUENTIAL SIMILARITY
TLS Point Cloud Floor Plan Integration CAD Matching Registration
2014/6/5
This paper presents a Maximum Sequential Similarity Reasoning (MSSR) algorithm based method for co-registration of 3D TLS data and 2D floor plans. The co-registration consists of two tasks: estimating...
为考察2D C/SiC 复合材料在外力作用下产生的不可见损伤对其力学性能的影响。通过静压痕实验引入损伤,采用红外热波成像和残余性能测试的方法,表征2D C/SiC 复合材料的损伤。结果表明:施加能量为0.75 J时,复合材料内部开始产生损伤, 施加能量为1.8 J(接触力1 700 N、压痕深1 mm)时,损伤模式发生转变;随着损伤程度的加重,残余压缩强度下降率约为残余拉伸强度下降率的2倍。
2D-C/SiC复合材料开孔试件拉伸特性和失效分析
2D-C/SiC复合材料 开孔试件 拉伸 损伤演化 失效
2013/9/29
通过对2D-C/SiC复合材料φ4mm和φ6mm开孔试件进行拉伸试验,研究了开孔试件的拉伸特性和失效模式,与标准试件拉伸试验结果比较获得了开孔尺寸对试件强度的影响。相比于标准拉伸试件,φ4mm和φ6mm开孔试件的拉伸强度分别减小了1.0%和6.6%。通过在开孔试件不同位置粘贴应变片,获得了试件在拉伸过程中最小净截面上的应变变化规律,直观地体现了试件拉伸过程中的应变集中现象,并通过有限元对开孔试件的...