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【西安交大陈烽教授团队】仿生超滑表面的飞秒激光微纳制造及应用(图)
仿生超滑表面 飞秒激光 微纳制造
2022/6/13
仿生偏振视觉定位定向机理与实验
偏振视觉传感器 仿生偏振导航 天空偏振模式 定位定向
2016/11/4
为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向矢量的最优估计问题转化为求解矩阵的特征向量问题,推导出了基于天空光偏振模式的定位定向算法。最后,设计了静态实验与转动实验,对理论分析结果进行了验证。实验结果显示:测量的天空光偏振模...
基于形态学图像检测的机械手移栽穴苗识别技术
形态学 图像检测 机械手移栽 穴苗
2016/7/25
针对机械移栽穴苗过程中如何有效识别出根系受损的幼苗,进而及时进行分类、补救这一实际问题,提出一种基于机器视觉的移栽穴苗识别方法。该方法根据机械手移栽穴苗特点,对比检测图像土壤基质面积与基准面积;进而通过测定土壤基质完整率,判断样本合格与否。文中从理论和实际的角度说明了形态学图像处理方法处理穴苗移栽图像特点,设计了机械手移栽穴苗识别在线测试系统。最后,对基于形态学图像检测方法的机械手移栽穴苗识别技术...
一种新的步态触觉特征分析系统的重测信度
步态触觉特征分析系统 重测信度 组内相关系数 多重相关系数
2014/5/5
评估一种新型步态触觉特征分析系统的有效性,对其重测信度进行研究,实验采集39名健康测试者正常步速下间隔10天的两次数据,用组内相关系数表征一个步态周期中足底各分区的最大压力和接触时间的重测信度,以多重相关系数表征足底三维力波形的重测信度,研究结果表明该系统在步态触觉特征参数测量中具有较好的重测信度。
一种MEMS同振柱型仿生矢量水听器的研制
MEMS 同振柱型 仿生 矢量水听器
2014/4/22
本文提出了一种结合MEMS技术和仿生原理、压阻原理的同振柱型矢量水听器,即由二维仿生水听器和声压水听器组合而成的柱体。在声学理论基础上详细介绍了该水听器的封装设计及制作过程,该矢量水听器在国防水声一级计量站进行了校准实验,实验结果表明:该同振型矢量水听器的工作频带范围为0-3KHz; X通道灵敏度-177.9dB(2KHz),Y通道灵敏度-175.4dB(2KHz),声压通道灵敏度-175.8dB...
针对鲨鱼鳃部射流表面流场特性针对鲨鱼鳃部射流表面流场特性建立了基于鲨鱼鳃部特征的仿生射流模型,采用数值模拟方法,在主流场入口速度为3 m/s、射流速度为0.02~1 m/s条件下,研究仿鲨鱼鳃部射流的减阻特性、分析其减阻机理。研究结果表明:当射流速度u>0.1 m/s时,仿鲨鱼鳃部射流具有减阻效果,且减阻率随射流速度增大而增大。仿鲨鱼鳃部射流通过影响摩擦阻力和压差阻力改变减阻特性。仿鲨鱼鳃部射流对...
利用Micro-CT建立蝙蝠发声器官的三维数字模型
Micro-CT 蝙蝠 数字立体模型
2009/11/17
研究蝙蝠的超声定位特性对智能设备的性能提高具有重要的借鉴意义,精确的生物模型是此类研究的前提. 简述Micro-CT的重构原理,并应用该设备与计算机相结合制作了中国大菊头蝙蝠超声波发声器官的数字三维立体模型. 该数字模型精确度高,并可根据研究需要变化模型矩阵的大小. 该方法及中国大菊头蝠鼻叶数字模型此前国内未见报道.
多孔径光学仿复眼图像采集原理
并列型 图像采集 多孔径光学复眼 仿生学
2009/11/11
提出用自聚焦平面微镜阵列和CCD器件可组成多孔径光学仿复眼系统;说明利用计算机和图像卡的自理功能,能够实现并列型复眼的图像采集功能。
仿生形态表面气固冲蚀磨损性能
冲蚀磨损 试验优化设计 极差分析
2009/11/3
根据试验优化设计理论,利用L27(313)三水平正交表设计试验,对具有凹坑形、凹槽形、圆环形仿生形态表面的试件进行冲蚀磨损试验研究,运用极差分析处理试验数据,得到三种表面形态试件的冲蚀率与各试验因素之间的关系。结果表明:试验因素对冲蚀率的影响程度由大到小依次为砂子目数、转速、喷砂量、形态;冲蚀率随着目数、转速的增大而增大;所有一级交互作用中,形态和喷砂量之间的交互作用对冲蚀率的影响最大,目数和转速...
生物耦元及其耦联方式
生物耦元 耦联方式 耦合仿生
2009/11/3
生物耦元是对生物功能作出贡献的各种因素,是构成生物耦合的基本单元。不同耦元遵循不同耦联方式联合起来有效地实现生物的各种功能,耦元和耦联方式的多样性,必然展现生物耦合功能的多样性与复杂性。本文从仿生学角度分析了生物耦元的特性、类别及其主元与次主元的辨识,揭示了生物耦元的耦联方式,最后简述了生物耦元、耦联和生物耦合之间的关系。
仿生光滑表面显微结构计算机仿真与设计(Computer Simulation and Design on Bionic Slippery Microstructure Surfaces)
仿生学 猪笼草 仿真
2009/9/25
为了设计与制造具有超滑功能的昆虫捕集滑板,基于OpenGL图形平台实现仿生光滑表面显微结构的仿真。利用扫描电子显微镜S-3400N采集猪笼草叶笼超滑表面的蜡质显微结构图像,对提取的图像进行数值分析,建立Visual C++6.0编译环境下的OpenGL图形开发框架,实现了不同状态参数下蜡质晶体的可视化计算机仿真。仿真结果显示该仿真晶片的长度为(1.00±0.20)μm,厚度为(0.10±0.02)...
利用扫描电子显微镜、傅里叶红外光谱仪和视频光学接触角测量仪对蜻蜓翅膀表面的微观结构、物质成分以及疏水性进行了研究,分析了蜻蜓翅膀表面微观结构、物质成分与翅膀表面疏水性能间的关系。结果表明,蜻蜓翅膀表面分布大量纳米级乳突结构,致使液滴与翅膀表面形成复合接触,增强了翅膀表面的疏水性;翅膀表面覆盖的蜡质层对蜻蜓翅膀表面的疏水性起增强作用。此外,利用Cassie模型建立了蜻蜓翅膀表面疏水方程,并进行了蜻蜓...
A Biomimetic Approach for the Creation of Two-Dimensional Microscale Surface Patterns: Creation of Isolated Immunological Synapses
Biomimetic Approach Two-Dimensional Microscale Surface Patterns Isolated Immunological Synapses
2009/9/2
Current efforts in surface functionalization have not produced a robust technique capable of creating specific two-dimensional microscale geometrical arrays composed of multiple proteins. Such a capab...
针对迷彩伪装难题,提出仿生迷彩概念,将生物特征信息融入传统迷彩设计准则,介绍背景图片的斑块化和仿生结构元素的创建过程。在阐述其生成方法机理的基础上设计4种仿生迷彩图案,并通过边缘检测和识别跟踪算法对其进行静态和动态伪装效果评估。实验结果表明,仿生迷彩具备较好的伪装效果,可用于军事目标(静态或动态)的伪装设计。