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油茶果分级脱壳分选一体机研制及试验研究
茶果 脱壳 粗精选 一体机
2023/11/27
油茶属于我国特有的山茶科山茶属木本植物树种,是我国四大木本油料植物之一,也是世界四大木本油料植物之一,同时还是我国重要的食用油料。现在的油茶果脱壳仍然主要以人工脱壳方法为主,这已经远远不能满足茶油加工机械化大生产趋势的要求,国内外现在尚无成熟的油茶果脱壳清选机械设备,因此研发出效率更高和性能更好的油茶果脱壳清选机具有重要的发展意义。针对这一问题,调研了部分油茶种植企业需求,并参阅国内外果实脱壳设备...
国家林业局哈尔滨林业机械研究所：林草智能装备研究室（图）
林草智能装备 研究室 林业设备 自动控制
2023/4/6
林业智能装备研究室是哈尔滨林业机械研究所新成立的研究室。自动控制是在综合机械，控制，计算机，液压气动等多学科的基础上，通过接收信息并对信息处理，实现对设备的控制，达到减轻劳动强度，提高工作效率，提高产品质量的目的。本室主要研究方向是：环境因子的测量和林业相关设备的自动控制两部分。
国家林业局哈尔滨林业机械研究所：林草种子资源装备研究室（图）
林草种子 装备研究室 加工机械 苗木生产机械
2023/4/6
种子资源装备研究室是国家林业局哈尔滨林业机械研究所的科技开发性研究室，主要从事林业种子加工机械、苗木生产机械的研究与开发。2007年至今先后完成科研课题20余项，获得科技成果9项，获得专利10多项。现有森林工程研究领域专家2人，专家助理4人。
国家林业局哈尔滨林业机械研究所：林草生态修复装备研究室
林草生态 修复装备 研究室 专用机械
2023/4/6
森林生态修复装备研究室是国家林业局哈尔滨林业机械研究所成立最早的科研室之一，几十年来在领导关怀下，在一代又一代科研工作者的科研攻关努力开拓下，始终坚守着营林机械技术装备及其智能化的研究方向。重点在苗木培育技术装备、经济林和特种用材林专用机械，城镇园林绿化装备方面进行了应用基础研究。具体开展了：大田（苗圃）苗木培育相关设备、工厂化育苗设备设施、油茶机械技术成套装备等。
林草资源综合利用装备研究室是国家林业局哈尔滨林业机械研究所的始创研究室之一，一直从事森工装备和营林机械的研究、开发及技术推广应用等工作。先后完成科研课题98项，专题14项；获得科技成果69项，获林业部科技进步二等奖3项，三等奖5项，获全国及黑龙江省科学大会奖16项；获得专利27项。现有森林工程研究领域首席专家1人，专家1人，专家助理2人。
国家林业局哈尔滨林业机械研究所：林草灾害防控装备研究室（图）
林草灾害 防控装备 研究室 营林机械
2023/4/6
林草灾害防控装备研究室是国家林业局哈尔滨林业机械研究所的科技开发性研究室，。研究领域主要含括林草火灾预防与扑救，林木剩余物处理与利用，经济林的保护与培育及林下经济技术设备。2008年至今先后完成科研课题10余项，获得科技成果4项，获得专利10多项。现有森林工程研究领域研究员1人，副高工4人，助理工程师1人。
车载式双臂绿篱修剪机（图）
车载式双臂绿篱修剪机 修剪机
2022/5/21
车载式双臂绿篱修剪机由司癸卯副教授课题组为安徽高速绿化养护公司专门研发，该设备不仅能同时对高速公路中间绿篱带的顶面和侧面进行两个方位的修剪作业，而且也可以对高速公路两边护坡的杂草和乔灌木进行修剪作业。该机获得国家发明专利两项，实用新型专利5项。
拉脱法是一种后张法预应力桥梁锚下预应力的有效检测方法，但是夹片脱开时的受力机理尚不明确。采用该方法检测有效预应力时，如何准确确定夹片咬合力从而获得锚下有效预应力的理论模型还需深入研究。
目前青梅的缺陷识别检测仍然依靠人工挑选方式来完成，但人工挑选方式受工作经验、劳动强度等因素制约，已经难以适应产业的发展。为有效提高青梅表面缺陷检测的自动化程度和检测精度，本试验应用机器视觉技术针对青梅表面的缺陷检测展开研究。
为研究木材损伤过程中声发射(acoustic emission,AE)信号源定位问题,提出了一种基于小波和信号相关性分析的木材表面AE源直线定位方法。
装饰材料产品释放挥发性有机化合物对室内环境和人体健康会产生重要的影响。使用合理有效的采样技术,准确测得材料释放化合物的释放量对改善室内人居环境、提高产品环保水平具有重要意义。
基于物理杆的多级Y型银杏树动力学建模及试验
银杏树 频谱特性 物理杆模型 动力学建模
2020/6/15
研究果树个体的动力学特性有利于提升果实振动采收的基础理论,果树动力学特性可通过动力学建模和实验分析两种手段获得。基于等截面和变截面物理杆模型对多级Y型银杏树进行了建模研究,通过微分方程的求解并与测试结果进行了对比分析验证。
LoRa技术是最新出现的一种无线通信技术,具有低功耗、距离远、工作在非授权波段等特点,与ZigBee等现在常用的无线通信技术相比,其在人工林无线传感器网中更具潜力。然而由于LoRa的传输受环境影响较大,目前在人工林中传播特性的研究还处于空白。本研究基于Shadowing信号衰减模型,在广西东门林场中测试了433 MHz信道LoRa信号在两种天线高度下(1.5,2.0 m)和3种不同环境下(开阔环境...
为实现水果采摘的自适应性及通用性,基于欠驱动原理设计了一种能够根据水果的形状自动调整手指之间的相对位置,并能实现无损采摘的自适应多功能水果采摘装置。该水果采摘装置有3个手指,依靠3个驱动元件实现对整个装置的11个自由度的控制。通过电机驱动蜗轮蜗杆机构及直齿轮机构实现了手指间角度的调整,可完成对各类不同形状水果的采摘。利用气压传动实现了手指的张开与闭合,采用伺服电机带动气缸旋转从而带动手爪旋转,实现...
