搜索结果: 1-15 共查到“知识库 人机与环境工程”相关记录72条 . 查询时间(4.594 秒)
针对多旋翼无人机目标的识别问题，提出一种基于伽柏（Gabor）变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换（FFT）相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型，并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响，利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率，并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率，从而获得叶片长度估计值。实测数据验证...
针对某型无线通信系统的功能需求以及无线通信的特点，设计了一种基于STM32微控制器的控制端机。端机采用模块化的设计方法，利用STM32丰富的外设功能和强大的数据处理能力对通信系统的人机接口进行了优化设计，使其具有友好的人机交互方式，并为通信系统提供充足的数据外设端口，实现各个模块之间的逻辑协调。通过实验测试了端机的人机交互、状态监控以及短报文收发功能，测试结果表明：系统的操作界面简洁高效，实现了对...
超低空空投非线性PIO预测方法
超低空空投 驾驶员诱发振荡 描述函数法 GAP准则
2019/4/16
在超低空空投下滑阶段，容易出现驾驶员诱发振荡即PIO(Pilot Induced Oscillation)问题，在此基础上分析了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要致因，并建立含作动器速率限制的人机闭环系统，推导了闭环系统PIO发生的公式。基于同步和Neal-Smith驾驶员模型以及不同作动器速率饱和值运用描述函数法和GAP准则预测某型运输机PIO趋势。不同驾驶员模型PIO预测结果不同，同步驾驶员模型...
基于三支理论的无人机对地攻击认知决策方法
无人机 自主对地攻击 三支决策
2019/4/17
针对无人机对地攻击过程的自主化问题，为使无人机能够有效规避突发的地面火力威胁，研究借鉴人类智能的认知决策方法。通过分析无人机的对地攻击过程，建立了对地攻击模型，将无人机对地攻击过程中的机动行为归纳为3种方式，运用描述人脑认知思维的三支决策理论，提出了一种基于三支决策的无人机对地攻击认知决策方法。通过与其他类自主攻击决策方法的对比分析和仿真实验表明，提出的方法能使无人机合理规避攻击过程中突然出现的防...
航天器单粒子防护薄弱点的识别
航天器 单粒子效应 软错误 可靠性
2016/7/26
针对当前航天器研制中日益突出的单粒子防护量化设计问题，分析了单粒子软错误对航天器影响的特征，建立了评估器件或设备单粒子软错误对航天器影响的危害时间模型，给出了航天器单粒子防护薄弱点的识别方法和步骤，为改进航天器单粒子防护设计提供了客观依据。
空间太阳能电站反向波束控制仿真分析
空间太阳能电站 微波无线能量传输 反向波束 波束控制
2016/7/26
分析几项重要的空间太阳能电站反向波束控制技术研究工作，提出空间太阳能电站微波无线能量传输(MPT)分系统的初步方案和主要参数，在此基础上建立空间太阳能电站微波波束发射和反向波束控制仿真模型，重点分析发射天线子阵列的微波馈电相位误差、频率误差和姿态误差等因素对于系统传输效率的影响，相关结论将为微波无线能量系统的设计和微波无线能量传输技术的研究提供参考。
临近空间飞艇内部自然对流换热计算研究
临近空间飞艇 热特性 自然对流 仿真
2016/7/26
综合考虑太阳辐射、长波辐射、对流换热等热环境因素对临近空间飞艇热特性的影响，建立飞艇热特性的数学模型，编写程序并计算得到蒙皮表面温度分布。以此作为热边界条件，采用Fluent软件模拟其内部自然对流的流动状态和温度分布，对不同季节不同时刻飞艇内部自然对流换热系数进行了计算分析，并对四个自然对流经验公式进行了评价分析。结果表明，EckertJackson和Bayley公式更适用于计算浮空器内部自然对...
太空辐射器传热优化设计及分析
太空辐射器 (火积)耗散 辐射 优化
2016/7/26
为优化太空辐射器的设计，基于(火积)理论对太空辐射器的散热过程进行优化分析，分析结果表明辐射温度均匀性越好，太空辐射器辐射传热过程(火积)耗散越小，辐射器平均温度越低。以提高温度均匀性为目标设计了四种辐射器方案，并对不同方案进行仿真分析，仿真结果表明采用热管与流体管路组成传热网络后，辐射器温度均匀性最好，对外散热能力增强，流体回路热控系统整体温度下降，辐射器整体传热性能最优。
针对空间环境中有机污染物沉积在航天器敏感部件上造成相关功能失效问题，提出一种利用沸石分子筛多孔结构在轨清除有机污染物的新方法。研究了真空环境中，Naβ、NaY、13X三种分子筛对某型号电缆真空放气产物的吸附能力，结果表明13X的吸附能力优于其它两种分子筛，饱和吸收率为14.03%。将其作为分子吸附器的吸附材料应用到航天器易污染的部位，将会有效控制航天器在轨运行的污染水平，提高可靠性。
倾角对涡旋压缩机运行特性影响的实验研究
热控制 空间蒸汽压缩热泵 微重力 涡旋压缩机
2016/7/26
针对空间蒸汽压缩热泵系统中压缩机的润滑问题，对不依赖重力回油的汽车涡旋压缩机进行改变倾角的实验，研究重力方向对涡旋压缩机及热泵系统运行的影响。结果表明压缩机在0°~360°范围内改变角度时，热泵系统均能正常工作；当吸热量为2500~3500W时，蒸发温度最大变化量为1.3℃，蒸发冷凝温差以及热泵系统性能系数（COP）的最大变化量分别为3.2%和6.3%，重力无关性较好。压缩机的性能与循环油量有关，...
针对高超声速飞行器面临极端高温热环境、飞行器外壳单侧面受热以及温度历程非线性时变的特点，自行设计并建立辐射式极端高温氧化环境下的单侧面试验加热装置，实现了1700℃高温有氧环境下对高超声速飞行器热防护材料的隔热性能试验测试。同时，对轻质陶瓷材料试验件和新型陶瓷、纳米材料复合结构在高达1700℃的高温氧化环境下的隔热性能进行试验测试，并对不同材料及其组合模式进行对比分析，优选高效能的隔热方案，发现陶...
基于AHP的灰色关联分析在装备人机工程质量评估中的应用
人机工程质量评估 层次分析法 灰色关联分析
2015/11/5
由于人机工程质量评估涉及要素多、层次复杂、各要素评估标准差别大，一直难以定量分析。考虑到灰色关联分析在数据条件和数据容量方面均有较大的灵活性，可以很好地融合定性与定量分析，本研究引入灰色关联分析来对装备人机工程质量进行评估。首先采用层次分析法分解人机工程各要素，并确定了各要素权重，然后利用灰色关联分析方法计算出各要素的关联度，以此确定不同装备的人机工程设计质量，并通过实例，具体说明了该模型的科学合...
基于蚁群算法的无人机航路规划辅助决策研究
无人机 航路规划 辅助决策 蚁群算法
2015/11/5
分析了影响无人机航路规划的几种因素，研究了目标价值权重和威胁源威胁系数两个制约因素对航路规划的影响，并重点建立了地形与威胁源模型以及决策模型。利用蚁群算法进行了仿真，得到了航路规划图以及最优路径长度两个评判标准。仿真结果显示在同时存在多个不同价值的目标以及多个威胁源的情况下，各目标的价值权重和威胁系数将会对航路产生综合影响，需要决策者根据无人机的任务意图在飞行安全和任务效果之间进行取舍和平衡，从而...
无人机视距链的同步牵引干扰
无人机 视距 数据链 牵引干扰
2015/11/4
为削弱无人机的作战能力，干扰无人机视距测控链是一种低耗费的有效手段；基于同步牵引干扰UAV视距链能够以较小的功率实现干扰效能，通过截获链路信号分析重构干扰信号，完成对上行链路接收端的牵引，牵引干扰的核心是占用并牵引无人机测控系统的同步跟踪操作;分析了对测控链路实施上述干扰的可行性，并仿真分析了在牵引过程中上行链路接收端的跟踪误差。