搜索结果: 1-15 共查到“知识库 水路运输”相关记录104条 . 查询时间(3.594 秒)
AN AUTONOMOUS GPS-DENIED UNMANNED VEHICLE PLATFORM BASED ON BINOCULAR VISION FOR PLANETARY EXPLORATION
Planetary Exploration Unmanned Vehicle Platform Vision-based Navigation Feature Matching 3D Reconstruction
2018/5/15
Vision-based navigation has become an attractive solution for autonomous navigation for planetary exploration. This paper presents our work of designing and building an autonomous vision-based GPS-den...
COMPARISON BETWEEN RGB AND RGB-D CAMERAS FOR SUPPORTING LOW-COST GNSS URBAN NAVIGATION
Urban Navigation Relative Orientation Kalman filter RGB-D Kinect GNSS Low-cost
2018/6/5
A pure GNSS navigation is often unreliable in urban areas because of the presence of obstructions, thus preventing a correct reception of the satellite signal. The bridging between GNSS outages, as we...
航空网络航路点布局的多目标优化设计
航路网络 航路点布局 多目标优化 蝙蝠算法
2018/2/8
航路网络中航路点布局问题（CWLP）是航路网络规划的核心。基于此，从航路网络经济性和安全性出发，考虑航路运行成本和潜在冲突系数两个因素，建立航路点布局多目标优化模型，求解时采用动态递变权重系数的蝙蝠算法以保证运行成本和潜在冲突系数能同时获得较优解。最后对北京飞行情报区进行仿真实验，将蝙蝠算法（BA）与其他多目标算法对比，得到4种算法的非支配解，证明多目标蝙蝠算法在求解航路点布局的大规模优化问题上，...
星载观测平台的视线误差分析
星载观测平台 视线测量误差 灵敏度分析
2018/5/4
为分析星载观测平台各项误差源对视线测量精度的影响，研究了一种基于多参量的视线测量误差建模与评价方法.不同于以往卫星、相机的空间测量方式，针对卫星、转台、相机的观测结构，构建了从惯性空间到光学传感器像平面的目标成像模型及星载观测平台视线测量模型.通过推导星载观测平台视线测量误差与观测中13项误差源的关系，提出一种基于灵敏度分析的误差评价方法，并在三个轴向上分析了各项误差源对星载观测平台视线测量精度的...
星载观测平台的视线误差分析
星载观测平台 视线测量误差 灵敏度分析
2018/5/4
为分析星载观测平台各项误差源对视线测量精度的影响，研究了一种基于多参量的视线测量误差建模与评价方法.不同于以往卫星、相机的空间测量方式，针对卫星、转台、相机的观测结构，构建了从惯性空间到光学传感器像平面的目标成像模型及星载观测平台视线测量模型.通过推导星载观测平台视线测量误差与观测中13项误差源的关系，提出一种基于灵敏度分析的误差评价方法，并在三个轴向上分析了各项误差源对星载观测平台视线测量精度的...
星载观测平台的视线误差分析
星载观测平台 视线测量误差 灵敏度分析
2018/5/4
为分析星载观测平台各项误差源对视线测量精度的影响，研究了一种基于多参量的视线测量误差建模与评价方法.不同于以往卫星、相机的空间测量方式，针对卫星、转台、相机的观测结构，构建了从惯性空间到光学传感器像平面的目标成像模型及星载观测平台视线测量模型.通过推导星载观测平台视线测量误差与观测中13项误差源的关系，提出一种基于灵敏度分析的误差评价方法，并在三个轴向上分析了各项误差源对星载观测平台视线测量精度的...
Interpretation of ground and aeromagnetic surveys of Palmer Land, Antarctic Peninsula
aeromagnetic survey batholoth magnetic anomalies modelling Palmer Land susceptibility
2015/9/28
Aeromagnetic data for Palmer Land provide new information on crustal structures of the Antarctic Peninsula. Features shown on the compilation of the Lassiter Coast and Orville Coast are characterized ...
EXTRACTING LANDMARKS FOR CAR NAVIGATION SYSTEMS USING EXISTING GIS DATABASES AND LASER SCANNING
Car Navigation Landmarks GIS
2015/5/18
Today’s car navigation systems provide driving instructions in the form of maps, pictograms, and spoken language. However, they are
so far not able to support landmark-based navigation, which is the ...
中华人民共和国行业标准SC T9010-2000《渔港总体设计规范》及实施指南。
中华人民共和国行业标准JTS 167-2-2009 重力式码头设计与施工规范。
中华人民共和国行业标准港口道路、堆场铺面设计与施工规范。