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基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法
自主水下航行器 协同定位 自适应神经模糊推理系统 水声测距 量测异常
2024/1/16
针对异常水声测距信息对多自主水下航行器(Autonomous underwater vehicles,AUV)协同定位系统的不利影响,以及传统故障检测方法在多水声测距信息交替混淆的情况下检测效率低的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)的量测异常检测方法。
低硫船燃市场发展的回顾及展望
苏伊士运河 低硫船燃 中国船燃 中海燃供
2023/2/14
自2020年国际海事组织“限硫令”实行以来,全球船燃市场整体呈现供不应求局面、各区域市场趋向两极分化,低硫船燃成为主要供应产品。全球低硫船燃资源供应产地更加集中。全球主要船供油市场发生了较大变革,影响全球主要船供油市场的因素变得更加多元,包括资源获取、经济复苏、对外政策、疫情防控、贸易全球化等。
哈尔滨工程大学机电工程学院机械设计及自动化系海洋装备动力分析与结构设计研究团队(图)
哈尔滨工程大学机电工程学院 机械设计及自动化系 海洋装备动力分析与结构设计研究团队 海洋装备 动力分析 结构设计
2022/8/19
武汉岩土所珊瑚礁砂混凝土抗冲磨性能及其机理研究取得进展(图)
珊瑚礁砂混凝土 测试分析 海洋环境
2022/5/5
我国南海诸岛虽地处远海,但其拥有丰富的珊瑚礁砂是岛礁工程的主要承载体和建筑材料。在不破坏岛礁生态环境的前提下,就地取材利用珊瑚礁沉积物海水拌制礁砂混凝土用于工程建设是一个良好的选择,更是满足国家发改委提出的《关键材料升级换代工程实施方案》中岛礁建设用新型建筑材料的技术要求。在极端恶劣的海洋环境下,礁砂混凝土结构频繁遭遇海浪、礁块、碎石的冲刷磨蚀(图1),严重威胁岛礁工程构筑物的安全稳定和长期服役性...
当一艘潜艇浮出水面时,首先映入眼帘的是如“驼峰”般的潜艇围壳。潜艇围壳被称作潜艇的“脸”,只是潜艇的“脸”长在潜艇的背上,形状各异。那么,潜艇围壳到底有什么功效?早期的潜艇指挥台没有围壳,只是一个圆柱形耐压体。后来,指挥台里陆续加装了潜望镜、雷达、导航、通信等观通器材,导致指挥台体形越来越大,功能越来越多,成为潜艇上不可或缺的模块。
新型内河LNG燃料加注趸船
内河LNG燃料加注趸船 船
2018/12/25
为了解决天然河流水位高差与航道宽度季节性变化大而导致的LNG船舶燃料加注困难的问题,提出了一种新型加注设施——内河LNG燃料加注趸船。为此,分析了LNG加注趸船概念提出的背景、船型的市场需求和分级管理理念,并从安全屏障角度讨论了LNG加注趸船的安全设计原则,重点阐述了LNG的安全储存理念及其实现手段,从储罐的选型、设计压力的确定、选材、泄漏防护原则及其试验验证等方面明确了LNG安全储存的实现方式。...
AN ADAPTIVE SHIP DETECTION ALGORITHM FOR HRWS SAR IMAGES UNDER COMPLEX BACKGROUND: APPLICATION TO SENTINEL1A DATA
HRWS SAR Real-time ship detection Adaptive sliding window GLCM Sentinel1A
2018/5/14
Real-time ship detection using synthetic aperture radar (SAR) plays a vital role in disaster emergency and marine security. Especially the high resolution and wide swath (HRWS) SAR images, provides th...