搜索结果: 1-6 共查到“知识库 协同学”相关记录6条 . 查询时间(2.156 秒)
通过引入协同威胁指数的概念，描述多机协同攻击时友方相互之间产生的态势威胁增幅，并基于强化学习给出了协同威胁指数的计算方法；通过协同威胁指数模型，结合一对一空战的机动决策思想以及基于多目标优化与强化学习的决策方法，构建了多机空战机动决策模型；最后以二对一空战为背景，对随机初始态势下的多次空战进行仿真实验，仿真结果表明了协同威胁指数的有效性，并通过两组典型态势下的二对一空战对比，直观地体现了决策模型在...
建立了多无人机协同任务规划模型，从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标，以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价为子目标函数，建立了多机任务分配模型。将多目标规划问题转化为单目标规划，运用主客观赋权法计算各指标的权重。提出了改进的遗传算法用于求解模型，提高了任务规划效率。考虑两种载荷的限制，对规划路线进行优化。仿真结果表明:提出的模型和算法能有效地...
一种长机故障情况下机群编队协同定位算法
机群编队 定位误差 协同导航 卡尔曼滤波
2019/11/11
提出了一种基于联邦滤波的协同定位方案，采用两级卡尔曼滤波结构，在相对导航坐标系和僚机惯导位置输出转换的基础上建立系统数学模型，最后采用联邦滤波算法进行定位误差估计；仿真结果表明：基于联邦滤波的协同定位算法能够有效抑制长机故障后机群编队定位误差迅速发散的情况。
正相协列乘积和的重对数律与强大数律
正相协 乘积和 重对数律 强大数律
2007/12/17
摘要 证明了强平稳正相协列乘积和的重对数律与不同分布正相协列乘积和的强大数律,指出了部分和服从强大数律但乘积和未必服从强大数律这一事实, 并讨论了定理2中一个条件的必要性.
多人多目标资源分配协商对策
2007/8/7
资源分配问题,一直是决策分析理论研究的核心问题之一.从对各种经济系统进行决策分析中,可得出一类多人多目标资源分配问题的数学描述如下...