搜索结果: 1-15 共查到“知识库 控制系统仿真技术”相关记录892条 . 查询时间(2.375 秒)
车辆自主驾驶的弹性事件触发控制方法及系统（图）
自主驾驶 弹性事件 触发 控制方法
2024/10/29
自动驾驶技术可以大大提高交通效率，使出行更加便捷、安全，同时也有助于缓解城市交通压力。《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》显示，北京市自动驾驶开放测试道路200条69958公里，安全测试里程突破268万公里。智能驾驶正在逐步改变我们的出行方式。本方法与系统具有良好的实施性能，在能量消耗与驾驶控制过程中展现出了有效的性能和控制效果。与传统的时间控制方法相比，能够大量的节约控制成本，同时满足自动驾驶跟踪...
喷杆自平衡控制系统（图）
喷杆 自平衡 控制系统
2024/9/4
该成果针对喷杆喷雾机自动化程度低、ECU控制器长期依赖进口等问题，集成田间工况室内模拟、半实物仿真、硬件在环测试等关键技术，研制了喷杆姿态检测、自平衡智能控制器，实现了国产喷雾机作业智能化、精细化控制。
基于数字处方图的种肥变量播施控制系统（图）
数字处方图 种肥变量 播施 控制系统
2024/9/4
该种肥变量播施系统为“十四五”国家重点研发计划研究成果，系统集成GNSS卫星导航报文信息接收与解析、数字处方图读取与查询、种肥驱动电机控制与监控、系统故障检测与报警等功能于一体，实现依据农学数字处方精准实施变量播种施肥作业，改变了传统播种施肥大面积、均一化的投入方式，减小了对环境和土壤质量的不利影响，提高了播种施肥效率和经济效益。
天津科技大学人工智能学院计算机视觉与自动驾驶团队介绍（图）
计算机视觉 自动驾驶
2024/8/11
天津科技大学人工智能学院计算机视觉与自动驾驶团队针对自动驾驶、机器人、工业检测、智能交通等领域产生的立体匹配、图像分析、环境感知、三维重建、模式识别、规划决策等人工智能问题，开展面向复杂场景的计算机视觉和深度学习等人工智能基础应用技术研究。
建模与仿真服务化是提升用户体验,支撑按需访问建模与仿真能力的有效手段.本文首先从建模与仿真服务的访问、开发以及运行与管理三个层面对建模与仿真服务化的概念进行辨析;并从服务的分类、抽象层级、基本元素和状态四个角度对建模与仿真服务的特征进行阐述.然后从基于网页的仿真、基于面向服务架构(Service oriented architecture,SOA)的仿真系统开发和服务化基础设施三个维度对建模与仿真...
复杂多变的战场环境要求后装保障能够根据战场环境变化,预见性地做出决策.为此,提出基于强化学习的动态调度方法.为准确描述保障调度问题,提出支持抢占调度、重分配及重部署决策的马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)模型,模型中综合考量了任务排队、保障优先级以及油料约束等诸多问题的影响;随后设计改进策略迭代算法,训练基于神经网络的保障调度模型;训练后的神经网络模型能够近...
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法
信息物理系统 重放攻击 攻击检测 控制信号编码
2024/1/16
向最优控制信号中加入编码信号是实现信息物理系统(Cyber physical system,CPS)重放攻击检测的有效方法,但会造成系统控制性能的损失.如何在保证重放攻击检测率条件下降低系统的控制性能损失是一个值得研究的问题.为此,提出一种基于辅助信息补偿的控制信号编码检测方法,通过向测量值添加辅助信号补偿控制编码信号对最优状态估计的影响.首先,证明了此方案下重放攻击的可检测性,导出检测率的上界与...
针对含有推进器故障和状态测量不确定的无人艇(Unmanned surface vehicle,USV)系统,提出一种基于双扰动观测器的固定时间容错跟踪控制(Double disturbance observer-based fixed-time fault-tolerance control,DDO-FxFC)方法.设计两个固定时间扰动观测器,分别估计状态测量不确定性产生的非匹配干扰和包含推进器故...
压缩空气泡沫灭火系统（CAFS）经验证可作为特高压换流变灭火方案，正在国网公司特高压换流站推广应用。本文结合国网公司典型±800 kV特高压换流站项目，提出特高压换流站CAFS联动控制系统的功能配置、工作流程、外部系统接口方案，对后续特高压换流站CAFS联动控制系统的设计、应用具有借鉴作用。
三段式距离保护受过度电阻的影响在光伏电站并入的110kV网络中尤为明显，导致光伏并网的110kV系统中线路距离保护动作正确率不高。原因在于过渡电阻的倾斜角在光强发生变化时会随之变化[1]，引起较大误差。本文通过仿真可以发现传统的距离保护在光伏并网经较大过渡电阻接地时，其精度误差可以达到19%。
为了解决电动汽车无序并入多源微电网时引起的电网损耗增加、电压和频率波动，从而降低电能质量的问题，可以通过优化控制，变电动汽车的无序入网为有序接入电网充电，通过削峰填谷改善系统网损和电压偏差。传统的优化控制算法，包括迭代法、梯度法、牛顿法及拉格朗日法等，虽然求解问题高效可靠，但对数学模型的高度依赖，比如要求目标函数连续可导，往往在实际问题中无法满足。
22个复杂适应系统（CAS）属性在研究中被识别出来。确定用于促进特定复杂系统特性的人工生命范式显示了每种特性最常见的范式。
人工生命的建模和分析方法
人工生命 建模 分析
2022/12/30
在主要研究中发现了10种独特的建模方法。57.4%的主要研究采用基于主体的建模（ABM,Agent-based Modelling）作为建模范式。ABM模拟了自主主体的行动与互动，目的是评估这些互动的全系统结果。元胞自动机（CA,Cellular Automata）是第二种最常使用的建模方法，有45.2%的主要研究使用这种方法。元胞自动机由单元格（通常是二维）组成，每个单元格都被设定为一个特定的状...