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该架伊尔-14（4202号）飞机，曾于1957年3月至1958年9月，23次执行接送毛泽东主席的专机任务，是毛主席生平乘坐次数最多的飞机，是国家一级文物。
里-2飞机是前苏联里森诺夫设计局于20世纪40年代设计生产的双发活塞式轻型运输机，最多可乘载20人。我国于上世纪50年代引进该机型，曾多次执行重大军事任务。
飞机之所以能飞，是因为它受到了空气动力的作用，而升力便是空气动力的一个向上的分力。飞行的梦想，便从升力开始。
飞机飞行时，有些气流经过机翼上部，有些要经过下部。机翼的上缘弧度比下缘弧度要大，即气流经过上缘的路程比下缘要长。这样一来，机翼上部气流流速较快，压力较小；下部气流流速较慢，压力较大。正是由于这种上下的压力差，升力和空气动力便产生了。所以飞机起飞前所做的高速滑跑就是为了加快机翼表面的气流流...
2023年农机畅销产品：辅助驾驶（系统）设备。北斗导航自动驾驶系统：第一名上海联适导航技术股份有限公司；第二名上海华测导航技术股份有限公司；第三名黑龙江惠达科技股份有限公司。农机作业智能监测终端：第一名江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司；第二名湖南湘数大数据科技有限公司；第三名黑龙江惠达科技股份有限公司。
2023年农机畅销产品：植保无人驾驶航空器（图）
农机畅销 无人驾驶 航空器
2024/5/30
2023年农机畅销产品：植保无人驾驶航空器。第一名深圳市大疆创新科技有限公司；第二名广州极飞科技股份有限公司；第三名苏州极目机器人科技有限公司。
在多无人机(Multi-unmanned aerial vehicles,Multi-UAVs)协同执行高层消防救援任务的场景中,室内复杂火场环境下路径规划是亟待解决难题之一.针对快速搜索随机树算法(Rapidly-exploring random tree,RRT)搜索区域受限、耗时较长、结果可行性差等问题,提出RRT森林算法.通过随机选取根节点、生成随机树、连接合并随机树,使高层消防多无人机在...
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能
2024/1/16
微型扑翼飞行器(Flapping wing micro aerial vehicle,FWMAV)因飞行效率高、质量轻、耗能低、机动性强等显著优点,在飞行器研究和应用中占据重要地位.目前,FWMAV姿态控制成为飞行器控制研究领域的研究热点.针对FWMAV姿态控制问题,基于平行智能理论框架提出了一种FWMAV抗扰动姿态控制器.通过建立人工系统(Artificial systems,A)、计算实验(C...
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法
2024/1/16
为提高多无人机(Unmanned aerial vehicles,UAV)协同轨迹规划(Cooperative trajectory planning,CTP)效率,在解耦序列凸优化(Sequential convex programming,SCP)方法基础上,提出一种高效求解凸优化子问题的定制内点法.首先引入松弛变量,构建子问题的等价描述形式,并推导该形式下的子问题最优性条件.然后在预测...
相关滤波算法(Correlation filter,CF)已广泛应用于无人机目标跟踪.然而,受无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)平台本身计算性能的制约,现有的无人机相关滤波跟踪算法大都仅采用手工特征来描述目标的外观,难以获得目标的全面语义信息.并且这些跟踪算法仅能较好地进行光照条件良好场景下的跟踪,而在跟踪夜间场景下的目标时性能严重下降。