搜索结果: 31-45 共查到“知识库 机器人控制”相关记录2565条 . 查询时间(1.64 秒)
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机械臂运动学反问题的闭形式解取得进展(图)
机械臂运动学 反问题 闭形式解
2023/1/5
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室重点研究方向
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 研究方向 环境适应性机构设计 网络协同与自主控制 智能感知与人机共融 微纳机器人基础科学与系统 智能机器人系统技术与装备
2022/10/16
三院士纵论智能机器人发展未来——“人机融合”值得期待 伦理风险亟待解决
机器人 人机融合 伦理风险
2022/12/19
很多人工智能和机器人领域的技术专家将“机器人三定律”认定为未来机器人的安全准则,由此展开关于人与机器关系的大讨论,并就“人机共融”的世界有可能存在的风险进行预判。
北京科技大学机械工程学院机械电子工程系
北京科技大学机械工程学院 机械电子工程系
2022/8/4
华南理工大学吴贤铭智能工程学院智能科学与工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 智能科学与工程 专业介绍
2022/7/27
华南理工大学吴贤铭智能工程学院机器人工程专业介绍
华南理工大学吴贤铭智能工程学院 机器人工程 专业介绍
2022/7/27
江南大学机械工程学院机器人工程专业介绍
江南大学 机器人工程 专业介绍
2024/3/4
RoboMaster机甲大师高校联盟赛
RoboMaster 机甲大师 高校联盟赛 机器人
2023/2/26
湖南省农业装备研究所科研团队:智能控制研究室
农业装备研究所 科研团队 智能控制 农业机器人
2023/6/16
中国自动化学会机器人智能专业委员会
中国自动化学会 机器人智能 委员会
2022/12/31
基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制
仿人机器人 自学习中枢模式发生器 适应性行走 轨迹生成
2024/1/19
为了克服传统中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)关节空间控制方法的复杂性和局限性,本文基于自学习中枢模式发生器模型,提出了一套在线调制和融合多传感器信息的仿人机器人环境自适应行走控制方法.算法难点在于如何在机器人的工作空间将自学习CPG用于工作空间轨迹生成,并使CPG参数直接和步态模式相关联.本文提出了利用自学习CPG来学习和实时生成机器人质心轨迹和脚掌轨迹...
基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法
准被动双足机器人 深度强化学习 步态控制 步行稳定性
2024/1/22
为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性,本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法.通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程,建立了状态空间、动作空间、episode过程与奖励函数.在利用基于DDPG改进的Ape-X DPG算法持续学习后,准被动双足机器人能在较大斜坡范围内实现稳定行走.仿真实验表明,Ape-X DPG无论是学习能力还是收敛速度均优于基于PER的DDP...
智能体Petri网融合的多机器人−多任务协调框架
多机器人协调 满意度 Petri网 智能体
2024/1/22
为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度,提出了一种服务于多人的多机器人−多任务协调框架.首先,结合时延Petri网和颜色Petri网提出了可扩展时延−颜色Petri网(Scalable timed-colored Petri net,STdCPN)对养老院情境下服务机器人照顾老人的过程进行建模.然后,将老人的感受和情绪作...
基于改进型自主发育网络的机器人场景识别方法
机器人 场景识别 改进型自主发育神经网络
2024/1/22
场景识别是移动机器人在陌生动态环境中完成任务的前提.考虑到现有方法的不足,本文提出了一种基于改进型自主发育网络的场景识别方法,它通过引入基于多优胜神经元的Top-k竞争机制、基于负向学习的权值更新、基于连续性样本的加强型学习等步骤实现对场景的快速识别,并使该方法具有更好的适应能力.对于这种基于改进型自主发育网络的场景识别方法,通过实验进行了对比测试.结果表明,这种改进型自主发育神经网络节点利用率高...