搜索结果: 151-165 共查到“知识库 控制系统仿真技术”相关记录891条 . 查询时间(2.281 秒)
挖掘机器人电液比例位置自调整模糊PID控制技术研究
挖掘机器人 电液比例位置控制 模糊PID
2016/9/30
针对挖掘机器人工作装置液压系统存在滞后、不确定性和非线性,不能实现有效精确控制的问题,设计 一种基于模糊PID 的电液比例位置自调整控制策略。介绍了电液比例位置控制系统组成和自调整模糊PID 控制器原 理,建立了控制规则表,采用中点向下融合法进行模糊推理和去模糊化处理。仿真与实验验证结果表明:该控制方 法具有很好的鲁棒性,控制效果满足技术要求。
为探索开源设计社区中不同成员构成对知识协作网络进化的影响,建立了开源设计社区知识协作网络进化过程模型,刻画了主体—任务知识匹配机制、协作伙伴选择机制、知识溢出机制和知识增长机制。使用多主体建模及仿真方法实现了开源设计知识协作网络进化过程的仿真。设计了一系列仿真实验,研究了不同数量比例的成员结构对知识协作网络进化的影响。实验结果表明,增加精英主体的比例能够显著提高项目的成长速度,但随着精英主体的增加...
多目标联合检测与估计的误差界
误差界 多目标跟踪 联合检测与估计 随机有限集
2016/1/5
在随机有限集框架下提出了当杂波和漏检存在时基于最优子模式分配距离的多目标联合检测与估计(JDE) 误差界. 此处的JDE 是指同时估计目标个数和存活目标状态. 算例1 展示了该误差界随传感器检测概率和杂波密度的变化趋势; 算例2 利用多假设跟踪, 概率假设密度(PHD) 和势PHD 滤波器对该误差界的有效性进行了验证.
基于环境经济调度问题的空间自适应划分多目标优化
多目标优化 环境经济调度 自适应空间划分 粒子群优化
2016/1/5
提出一种基于空间自适应划分的多目标优化算法. 为了增强种群的收敛性和多样性, 多维搜索空间被划分成多个网格, 网格内的粒子通过共享“引导”粒子的经验信息调整自身的速度和位置, 并引入年龄观测器实时记录引导粒子对Pareto 解集所做的贡献, 及时更新引导粒子, 以增强算法的全局搜索能力. 对多目标测试函数以及环境经济调度问题进行了仿真实验, 实验结果表明, 所提出算法能对解空间进行更加全面、充分的...
非均匀多采样率非线性系统的模糊辨识
模糊辨识 多率 非均匀采样 非线性系统
2016/1/4
针对非均匀多采样率非线性系统辨识问题,提出一种基于模糊模型的辨识方法.首先,分析了非线性系统在输入信号非均匀周期刷新,输出信号周期采样的情况下,非线性系统可以通过提升技术,利用多个局部的线性模型加权组合来描述;然后,提出一个基于GK模糊聚类和递推最小二乘的模糊辨识算法;最后,针对化工pH中和过程非线性系统,采用非均匀采样数据建立其模糊模型,以验证所提出方法的有效性.
针对杯形柔轮在波发生器作用下的锥度变形特征造成垂直于回转轴的横截面内中面变形曲线差异的问题,设计刚轮空间齿廓以提高谐波齿轮的啮合性能。基于杯形柔轮的空间变性特征,将刚轮空间齿廓设计转化为垂直于轴线的多个横截面内的平面齿廓设计。设计了与变形后的柔轮齿廓实现空间啮合的刚轮空间齿廓设计方法,及其啮合齿面间的侧隙计算方法。基于多个平面内的共轭齿廓,利用放样算法生成空间齿廓,并进行干涉检查和侧隙结果验证。验...
针对一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性动态系统,提出一种基于极限学习机(ELM)的鲁棒自适应神经控制方法.ELM随机确定单隐层前馈网络(SLFNs)的隐含层参数,仅需调整网络的输出权值,能以极快的学习速度获得良好的推广性.在所提出的控制方法中,利用ELM逼近系统的未知非线性项,针对ELM网络的权值、逼近误差及外界扰动的未知上界值分别设计参数自适应律,通过Lyapunov稳定性分析可以保证闭环系...
永磁同步电动机的分数阶时域和频域建模
分数阶 建模 永磁同步电动机 输出误差辨识算法
2016/1/4
采用机理与数据相结合的建模方法对永磁同步电动机进行分数阶时域和频域建模.在分数阶时域建模方法中,设计伪随机激励信号,获取实时实验数据并采用输出误差辨识算法来获取分数阶阶次;在分数阶频域建模方法中,由实时实验数据绘制出电动机的对数频率特性曲线.采用分数阶频域建模中经典Levy辨识算法,利用加权函数加以改进,得到永磁同步电动机分数阶模型辨识结果.最后通过对两种方法得到的结果进行对比表明了所提出模型的可...
一种无可信第三方的密文策略属性加密方案
属性加密 安全双方计算 可信第三方 访问控制
2016/1/4
针对现有云环境中密文策略属性加密都依赖于一个可信密钥生成机构的问题,提出一种无可信第三方的密文策略属性加密方案.该方案使密钥生成机构在负责用户认证和属性管理时,必须与另一方(如云服务提供商)通过安全双方计算协议来生成密钥,而它们中的任何一方都没有能力单独解密密文.安全性分析表明,所提出的方案能够解决单独密钥生成机构所带来的安全性问题,而且用户端仅需一次加法运算,提高了计算效率.
如何在众多非劣解中为决策者推荐一个合理的方案是使用多目标粒子群算法(MOPSO)所面临的问题.为此,将逼近理想解的排序方法(TOPSIS策略)引入到算法中.为了提高求解精度和均匀性,还提出了基于Pbest的变异策略和改进的??邻近距离策略.测试结论显示,仅使用TOPSIS策略确定Gbest的算法,求解精度虽好,但均匀性较差,而包含所有改进策略的算法在精度和均匀性方面都更优,并且能够按照TOPSIS...
基于服务的多平台火力一体化指挥与控制
基于服务 指挥控制,火力一体化
2014/9/1
基于新一代军事信息系统的作战思想、概念和技术,探讨基于服务的武器协同指挥控制的概念和内涵,指出其中需要突破的关键技术,为海上编队信息系统的综合能力建设提供参考。
基于HLA的野战防空指挥控制系统仿真设计
野战防空 指挥与控制 系统仿真 HLA
2014/9/1
野战防空指挥与控制系统是防空作战行动的中枢,体系复杂,涉及单元较多,难以通过实装演习的方式进行性能测试或效能评估。本文在分析实际系统组成的基础上,基于 HLA/RTI 提出了一个野战防空指挥与控制系统仿真平台,给出了仿真系统的总体结构,详细阐述仿真成员的设计过程、对象类/交互类的公布/订购关系,对仿真执行过程也进行概略说明。该系统逻辑上能够较为真实的仿真野战防空作战行动,可以作为实际系统的研究和评...
基于重要度引导偏好识别修正的多粒度语言共识模型
多粒度语言偏好 共识 重要度 偏好识别
2016/1/4
研究多粒度语言偏好信息下的群体共识决策问题.首先,从个体和群体两个角度充分挖掘偏好信息下隐含的专家重要度信息,基于个体一致度及个体与群体的相似度构建确定专家重要度的优化模型;其次,以专家重要度引导非共识偏好的识别和修正过程,提出一种自适应的语言共识模型;然后,给出一种群决策方法,确保在集结专家意见前群体达成一定程度的共识;最后,通过算例验证所提出方法的可行性和有效性.
Viterbi软判决译码的改进方法及应用
Viterbi译码 软判决 Matlab 抗干扰
2014/9/1
无线通信系统中一般采用交织技术来提高抗突发干扰的能力,但效果并不十分显著。文中简要介绍了卷积码的编译码原理,针对突发干扰提出 Viterbi 软判决算法的改进方法,最后,对这种方法的抗干扰性能进行 Matlab 仿真。结果表明: 这种改进方法结合交织技术,它的抗干扰能力明显增强。