搜索结果: 61-75 共查到“知识库 精密仪器制造”相关记录541条 . 查询时间(4.484 秒)
微膨胀型热开关热特性的参数敏感性
微膨胀型热开关 热特性 参数敏感性 不确定因素
2016/9/8
采用参数敏感性分析法研究了微膨胀型热开关导热路径上各项不确定因素对其断开热阻、闭合热阻及开关比等关键热特性的影响。 通过与性能试验的比对，验证了热开关有限元仿真热模型的正确性。基于该模型，分析了结构组件导热系数和配合面接触热导率与断开热阻、闭合热阻等热特性的关联性，并依据性能指标的绝对/相对变化量对不确定因素进行了敏感性分类。研究表明：定位杆导热系数是关于断开热阻和开关比的敏感参数，敏感性指标分别...
基于周向约束定位原理的周向接收器标定方法
工作空间测量定位系统 空间遮挡 周向接收器 标定
2016/9/5
针对工作空间测量定位系统（wMPS）存在交会误差，且在复杂测量现场中存在空间遮挡问题，文中在研究周向接收器测量原理的基础上设计了一种全新的周向接收器。该接收器在一个平面内固定了6个光电接收单元，通过标定6个单元的位置关系使其成为一个整体，进而实现测量功能。以两台发射站为基础，详细阐述了该周向接收器标定方法，并依托天津大学研发的wMPS实验平台对该方法进行了实验验证。实验结果显示：周向接收器的测量重...
大通量冷原子源是实现高精度冷原子干涉仪的关键技术之一。为获得大通量冷原子源,通常采用二维磁光阱(2D-MOT)和三维磁光阱(3D-MOT)的级联结构,其中2D-MOT的磁场分布是影响其性能的重要因素。通过数学建模及有限元分析,对2D-MOT中不同构造(长方形、跑道形、马鞍形)的反亥姆霍兹线圈进行数值计算,分析了不同构造线圈的磁场分布及因在制造与装配过程中产生的偏心、线圈不对称、平行度及内径不对称误...
捷联导引头积分比例导引制导精度
制导精度 全捷联半主动激光导引头 积分比例导引 伴随法
2016/9/5
积分比例导引制导是适用于全捷联半主动激光导引头的一种典型制导方案。为解决该制导方案下的命中精度分析问题,提出了一种基于伴随法的精度分析方法。首先,建立了积分比例导引制导律模型,并给出了一种具有较强工程实用性的积分比例导引制导律实现方法;其次,在分析制导回路各项误差源特性的基础上,利用伴随法得到了各误差源对脱靶量的影响。分析结果表明,制导精度与比例导引导航比、自动驾驶仪的动态特性密切相关。得到的结论...
外部测量装置的捷联惯导对准方法
组合定位 方向余弦矩阵 捷联惯导 激光跟踪仪
2016/8/2
在室内组合定位系统中,不同子系统之间相互姿态关系的确定是通过对准过程实现的。使用惯性器件进行组合定位,通常航姿参考系统AHRS是以地理坐标系(E-N-U)作为导航坐标系。然而,在室内导航任务中,导航坐标系一般根据用户需求建立在厂内标志点或工装坐标系等自定义位置。针对这一问题,提出一种将地理坐标系与自定义坐标系相互转换的新方法,通过激光跟踪仪建立的外部基准,提出了基于方向余弦矩阵的标定算法,实现了地...
大视场空间相机在轨成像期间,由于地球自转、卫星姿态机动和颤振等因素导致焦面像速场呈非线性各向异性分布。为此提出了一种新的基于刚体运动学的像移速度场建模方法,考虑离轴角参数,推导了离轴三反大视场空间相机的像速场解析式。以某大视场空间相机为例,分析了侧摆成像时同速与异速像移速度匹配模式对相机成像质量的影响。分析结果表明:以传函下降5%为约束,侧摆15°成像时,当积分级数大于10级时应采用异速匹配模式,...
改进的平方根容积卡尔曼滤波及其在POS中的应用
平方根容积卡尔曼滤波 非线性滤波 容积规则 数据融合 POS
2016/8/12
为解决扩展卡尔曼滤波在处理复杂非线性状态估计时,存在收敛速度慢、估计精度低及数值稳定性差等问题,引入一种改进的平方根容积卡尔曼滤波算法(A-SRCKF)。该算法在容积卡尔曼滤波基础上引入矩阵QR分解、Cholesky分解因数更新等技术,避免了矩阵分解、求逆及求导等复杂运算,极大降低了计算复杂度;并针对系统时变及统计特性未知情况下量测噪声协方差阵难以获取问题,通过引入自适应噪声估计器并结合小波卡尔曼...
Automatic Inference for Infinite Order Vector Autoregressions
Vector Autoregressions instrument
2015/9/22
Infinite order vector autoregressive (VAR) models have been used in a number of applications
ranging from spectral density estimation, impulse response analysis, tests for cointegration and uni...
基于EMCCD和CMOS的天基微光成像
空间相机 微光 EMCCD CMOS
2016/8/2
电子倍增电荷耦合器件(EMCCD)利用电荷雪崩机制可以实现低于1e-的读出噪声,适用于微光成像。随着背照式CMOS成像探测器技术的发展,具有高量子效率和低于1.5e-读出噪声的CMOS成像探测器已中国科学院长春光学精密机械与物理研究所研制成功。针对天基微光成像的需求,分别构建了基于EMCCD CCD201的天基微光相机和基于CMOS的天基微光相机,并建立了系统的噪声模型。对基于EMCCD的天基微光...
转台伺服系统被控对象的频率特性测试
伺服系统 辨识 频率特性 传递函数
2016/8/2
为了提高转台伺服系统的响应速度,降低系统响应时间,采取的方法是辨识系统开环结构响应,并结合系统结构动态性能指标,对转台控制系统进行设计,达到改善提高系统性能的目的。文中提出了一种模型辨识的新方法,通过正弦扫频信号激励转台被控对象速度开环系统的动态特性,实时采集编码器位置反馈信息,通过对系统每一频率点的动态频率特性分析,辨识系统传递函数。文中首先分析了该测试方法的测试原理,以及正弦扫频激励信号的产生...
TMT三镜动力学模型辨识与标校
TMT 三镜 动力学模型 传递函数 随机减量
2016/8/4
为了更好地对于30 m望远镜三镜(TMT M3)的动力学进行度量与检测,基于加速度信号建立了系统模态信息的计算与评价方法。首先,分析了如何利用加速度计对于TMT三镜系统进行检测。之后,利用系统对于未知载荷的响应,基于随机减量法获得了系统的自由响应;之后,根据多项式拟合的方法,对于获得的传递函数进行处理。根据之前所提出的方法,对于4 m级系统,获得了其系统前两阶模态为88 Hz以及107 Hz,并获...
机载激光雷达测量二氧化碳浓度误差分析
二氧化碳浓度 路径积分差分吸收 机载激光雷达 误差
2016/8/2
差分吸收激光雷达是高精度测量大范围二氧化碳浓度的有效手段。研究了机载路径积分差分吸收激光雷达测量二氧化碳柱线浓度的主要误差项,分析了这些误差项导致的二氧化碳柱线浓度反演误差。介绍了机载差分吸收激光雷达基本工作原理,并理论分析了大气温度、压强和水汽不确定性误差,激光频率稳定性和飞机姿态速度测量不确定性等系统误差,以及不同地表反射率产生的随机误差。分析结果表明:在二氧化碳浓度380 ppm(1 ppm...
基于Mach-Zehnder的像面相交干涉成像光谱技术
干涉光谱成像 傅里叶变换 角剪切分束器 像面相交干涉
2016/8/2
像面相交干涉光谱成像技术是一种紧凑型光谱成像技术,具有体积小、质量轻等特点,可搭载在小卫星或飞机平台上进行光电侦察等工作。研究了像面干涉光谱成像技术,提出基于多棱镜组合的Mach-Zehnder角剪切分束器的设计方案,对该分束器的工作原理及设计方法进行详细论述,并结合实例对某光谱分辨率条件下的Mach-Zehnder角剪切分束器的角剪切量进行了分析设计。同时研究了像面相交干涉光谱成像系统物镜设计特...
基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究
共轴跟踪 光电经纬仪 双重扩展卡尔曼滤波器
2016/8/2
为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题,采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模,提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示,对83.33°sin0.6t的等效正弦目标的速度估计最大误差为0.070 9(°)/s,跟踪精度为2.42';对旋转周期为4.5 s的光学动态靶标的跟踪精度达到2.96'以内。由此可见,所建立的模型与...