搜索结果: 31-45 共查到“知识库 工业机器人技术”相关记录116条 . 查询时间(1.5 秒)
成都工业学院智能制造学院机器人工程专业介绍
成都工业学院智能制造学院 机器人工程
2022/7/24
机器人工程专业是顺应国家智能制造发展战略和机器人科技发展趋势而设立的专业，是融合机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等多学科知识的新工科专业，国家出台了大量支持机器人人工智能的发展政策，机器人也是四川省“5+1”产业发展规划重点推动的核心领域之一，具有很好的发展前景。本专业具有良好的实验实践条件，与富士康联合建有全国一流的智能制造实践教学平台-成工富创，拥有ABB双臂机器人、UR机器人、工业...
成都工业学院智能制造学院智能制造工程专业介绍
成都工业学院智能制造学院 智能制造工程 专业介绍
2022/7/24
智能制造是我国“制造强国战略”的核心单元，是“中国制造2025”的主攻方向、也是四川省“5+1”产业发展战略的重要组成部分，急需大量智能制造工程专业的技术和管理人才，服务四川乃至全国智能制造行业和产业的发展。本专业是教育部重点打造的“新工科”专业，涉及机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术等多个学科，涵盖智能装备、工业机器人、生产管理等关键技术。本专业拥有国内一流的智能制造实践培养基地、智能制...
长安大学工程机械学院工程机器人与无人装备协同技术研究团队（图）
长安大学 工程机器人 无人装备 智能化
2023/10/1
顺应人工智能和重大装备的国家战略发展需求、工程装备自主无人智能技术的发展方向，将现有优势与前沿科学结合能够进一步提升科研和技术攻关能力。本团队围绕机器人工程应用研究，以实现工程装备无人化和全面自主化为目标，开展工程装备智能化、无人化、机器人化与无人装备协同技术等理论与关键技术研究，形成具有国际影响力的标志性成果，同时带动区域内经济和技术发展。
四足变胞爬行机器人步态规划与运动特性
四足变胞爬行机器人 腰部构态 步态规划 运动特性
2019/3/8
为解决绝大多数足式机器人的腰部是固定不可变的问题，研究一种腰部可变的四足爬行机器人，并分析腰部和腿部的形态，从数学上给出腰部构态变换的条件。另外，考虑腰部可变设计出扭腰直行步态和扭腰原地旋转步态，并将其与传统步态进行比较，分析不同步态在稳定裕度、活动空间和通过狭窄弯道等方面不同的优势。最后，研究腰部变胞使机器人在足尖活动空间、视觉观察等方面具有的特征，显示所设计的机器人对环境的适应能力。研究结果表...
由于高维、非线性、欠驱动等特点, 3-D双足机器人的稳定性控制依然是一个研究难点. 一些传统的控制方法, 如基于事件的反馈控制方法和PD控制方法, 抗扰动能力较弱, 鲁棒性较差. 通过观察, 人类受到外部扰动影响时, 会通过调整步态重新获得稳定性,相较之下仅依靠一个步态获得的稳定性是有限的. 受此启发, 本文针对上述问题提出一种基于步态切换的欠驱动3-D双足机器人控制方法. 首先, 以能耗最少为优...
A ROBUST METHOD FOR FUNDAMENTAL MATRIX ESTIMATION WITH RADIAL DISTORTION
Machine Vision 3D Reconstruction Robust Method Fundamental Matrix Epipolar Geometry SVD
2018/5/16
Fundamental Matrix Estimation is of vital importance in many vision applications and is a core part of 3D reconstruction pipeline. Radial distortion makes the problem to be numerically challenging. We...
CLASSIFICATION OF STRAWBERRY FRUIT SHAPE BY MACHINE LEARNING
Shape Recognition Classification Measurement Chain code Machine learning Random Forest Agriculture
2018/6/4
Shape is one of the most important traits of agricultural products due to its relationships with the quality, quantity, and value of the products. For strawberries, the nine types of fruit shape were ...
基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法
环检测 空间位置约束 卡尔曼滤波 感知歧义
2017/12/1
针对在多歧义场景下移动机器人 VSLAM（visual simultaneous localization and mapping）的闭环检测问题，提出了一种基于空间位置不确定性约束的改进闭环检测算法．首先针对 ICP（迭代最近点）算法点云配准环节提出新的距离函数，弥补了欧氏距离与马氏距离的不足．其次，基于特征点的空间位置不确定性，建立视觉里程计累积误差模型并采用卡尔曼滤波减小误差．然后，根据视觉...
图像微观结构的二值化表示与目标识别应用
目标识别 微观结构 二值图像微观结构模式 灰度图像微观结构最大响应模式编码
2018/5/21
该文提出一种新颖的基于二值图像微观结构模式(Binary Image Micorsructure Pattern, BIMP)表达和灰度图像微观结构二值模式(Gray Image Micorsruct Maximum Response Pattern, GIMMRP)编码方法。通过对图像3×3邻域结构进行二值编码，获得图像微观结构的描述，进而选取其中的重要执行模式子集和池化操作，实现整体图像的表示...
研究了自由漂浮带滑移铰空间机器人非完整运动规划的最优控制问题，提出一种由高斯伪谱法求解可行解与直接打靶法求解最优解相结合的混合优化策略.首先，根据多体系统动力学理论建立空间机器人的动力学模型，给定系统的初始和目标位形，将空间机器人运动规划问题描述成博尔察（Bolza）型最优控制问题；然后，利用高斯伪谱法将最优控制问题离散为非线性规划问题，求解在较少勒让德-高斯（Legendre-Gauss，LG）...
水下球形探测机器人的有限时间点镇定控制
水下球形机器人 有限时间控制律 点镇定 输入变换
2017/12/1
介绍了水下球形探测器BYSQ-3的内部结构和工作原理，建立了水下球形探测机器人的运动学和动力学模型．利用微分同胚变换和控制输入变换对模型进行初步解耦，分解为2个子系统．其中第2个子系统为2个双积分器组成的级联系统，通过设计有限时间镇定控制律，可以保证部分状态在有限时间内收敛到0，并使整个系统较快地实现全局渐近稳定．整个过程无虚拟控制量，比传统的非线性设计方法更利于工程实现和节省能源．仿真和实验结果...
复杂环境下手枪参数匹配仿真分析
手枪 复杂环境 参数化 速度匹配
2016/12/16
复进楔紧不到位故障分析是手枪环境试验的重心；为准确分析复杂环境下手枪运动特性，利用ADAMS软件与三维建模软件UG相结合建立了手枪虚拟样机模型；对摩擦因数进行参数化，将仿真所得套筒速度与高速摄影所得实验结果相匹配，拟合不同环境下摩擦因数；然后建立不同环境下样机模型，基于该模型对不同环境下开闭锁可靠性进行了分析；结果表明：将数值仿真技术与传统实验技术相结合， 考虑复杂环境的影响，进一步提高了仿真...
为解决抢球博弈中出现“鱼卡死于球门内”的情况，提出“七点”和“五点”避障逃生法。根据鱼池大小和球门位置划分不同区域，采取关键点，基于机器鱼和得分球的动态位置设计2种不同的逃生方案，并对比特殊情况和一般情况下执行策略的效率。结果表明，该策略不仅可行，而且方便高效，已成功应用于2015年中国机器人大赛中，为比赛获得更多的抢球时间。
基于胸鳍辅助推进的“仿生机器鱼”
水中机器人 仿生机器鱼 尾鳍推进 胸鳍辅助推进
2016/5/25
为了更好的培养学生“知行合一”的创新实践能力,本文依托校机器人俱乐部活动,结合理论学习、探索并实践的学员科技创新训练全过程,着眼于仿生机器鱼的推动机理,创新性地利用胸鳍作用配合辅助尾鳍推进,并通过实验验证。结果表明：最终实现的胸鳍与尾鳍推进模式相结合的“仿生机器鱼”能够更灵活、更精确的实现浅水中前进、上升下潜以及盘旋、回转和制动,作品在2015国际水中机器人大赛中获得优异成绩。