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本文研究大地测量中永久潮汐的处理问题。首先推导了永久潮汐位的数值表示式，接着给出了6类常遇到的大地观测量的三种潮汐值形式及其转换关系，最后讨论了三种潮汐系统的性质及其在大地测量中的使用问题。
灭点误差分布的理论精度评定
灭点 误差分布 误差椭圆 精度
2011/7/29
长久以来灭点的研究都集中在自动检测和相机检校方面，然而对其本身的误差分布研究并不多。本文针对直线交会灭点时存在的闭合差问题和灭点的误差分布问题，进行了深入探讨。构建了单像灭点平差解算的初始选权方案，并提出基于选权迭代法、协因数矩阵和误差椭圆理论来解算和估计灭点误差分布的方法。通过实验不仅揭示了灭点误差分布规律，而且为基于灭点的三维重建奠定了理论和应用基础。
顾及不确定度的数字水深模型内插方法
水深不确度 垂直不确定度 水平不确定度 数字水深模型
2011/7/29
数字水深模型(DDM)是水深数据处理及应用的核心和基础。本文提出了一种基于不确定度的DDM内插方法。计算了数据来源不同的水深不确定度，构建了水深数据权重配赋中加入不确定度的数据内插模型，实现了水深内插点的不确定度估计。实验证明：所提方法提高了DDM的构建质量，并可评估内插水深的不确定度。
相位解缠是InSAR进行数字高程模型提取和差分干涉测量中的关键步骤。针对现有的卡尔曼滤波相位解缠算法在地形陡峭或坡度较大时解缠结果有较大的误差传递这一情况，论文提出一种顾及地形因素的卡尔曼滤波相位解缠算法。
本文选取ITRF2005框架下中国区域11个IGS基准站1995～2010年的坐标时间序列，采用不同噪声模型组合对它们进行了噪声分析，并计算了大气压负载、非潮汐海洋负载、积雪深度及土壤湿度负载对测站位移的影响，得到了地表质量负载改正前后各测站分量的最优噪声模型。分析结果表明，中国区域IGS基准站的噪声模型存在多样性，且各分量具有不同的噪声特性，主要表现为闪烁噪声+白噪声和带通幂律噪声+白噪声，其他...
准则带参数的平差准则及其统一与解算
带参数的平差准则 虚拟观测法
2012/3/22
准则带参数的平差模型主要包括半参数模型，正则化模型，Vondrak滤波模型等，他们可以看作是对最小二乘模型的补充和发展。这些模型的核心问题是确定准则参数并进行解算，如何解决这个问题，目前没有统一的理论。本文利用虚拟观测，提出了一种广泛适用的解算方法。每种带参数的准则模型都可以通过这种方法来确定准则参数和解算结果。最后用正则化方法举例，对比最小二乘和其他解法表明这种方法的可行性和优点。
一种改进的声纳浮标定位算法和TMA问题
主动定向声纳浮标 距离和方位联合定位 目标运动分析 卡尔曼滤波
2016/9/19
为在航空反潜作战中更加快速精确地测量目标运动要素，对目标定位算法进行改进，并提出基于卡尔曼 滤波的目标运动分析方法。根据主动定向声纳浮标“距离和方位联合测量”的特点，给出一种更为直接的加权均值 定位算法和定位误差计算方法。并在此基础上，提出了采用卡尔曼滤波器估计目标位置、航速、航向等运动参数的 方法。最后采用蒙特卡罗仿真方法，统计分析了系统的误差性能。仿真结果表明，该方法具有较高的目标运动参数 估...
研究了GOCE卫星测量恢复地球重力场模型的理论与方法。论文的主要工作和创新点有： (1) 建立了扰动重力梯度张量各分量没有奇异性的详细计算模型，解决了重力梯度张量Txx分量在两极地区计算的奇异性难题。 (2) 系统研究了卫星重力梯度数据向下延拓的解析法、泊松积分迭代法和卫星重力梯度数据格网化的移动平均法、反距离加权法、普通克里金法，建立了相应的数学模型，导出了相应的计算公式，并采用“直接法”和“移...
1PN近似下脉冲星导航的观测方程及精度分析
脉冲星导航 观测方程 后牛顿近似 引力时延
2012/3/22
完整推导1PN度规形式下脉冲到达时间方程与脉冲星导航的观测方程。分析导航观测中的相对论影响；给出观测方程的级数展开形式，在此基础上分析脉冲星历表参数对观测时间的影响；讨论行星星历误差对观测时间的影响；推导星体扁率引起的测量时延表达式，分析不同星体扁率引起的时延量级。
用一个水准网说明了依据改正数进行粗差处理可能导致错误，而且粗差能够被正确处理与其所处的位置有关。为了解决这个问题，本文提出了局部分析法。局部分析法从多维平差问题的函数模型出发，根据设计矩阵得到一个被观测量的多个独立观测，包括被观测量的观测值和其他观测值的函数，并且给出了根据平差问题的设计矩阵搜索这些函数的方法。根据独立观测的数目即可判断被观测量的观测值能否容忍粗差。在此基础上提出了一种根据真误差判...
卫星大地测量中的极空白问题导致了在地球重力位模型的解算中，低次球谐系数的估计精度较低。在引入Slepian局部谱分析方法的基础上，详细分析了Slepian函数的数学特性，采用Grünbaum算子提高了Slepian方法求解的稳定性和效率。在此基础上，推导了卫星重力梯度数据确定地球重力场的Slepian方法表达式。通过仿真分析，就Slepian方法在卫星重力梯度数据确定地球重力位模型中的应用和前景进...
利用GRACE重力卫星月重力场数据，通过去相关与高斯滤波等方法获取日本大地震震前震源区周缘年度、季度和年度差分重力变化，以及若干点位时间序列重力变化；分析结果表明:日本大地震前5年内在震源区周边出现了比较明显的卫星重力异常正负交替和迁移现象，至震前1－2年，震区周边形成了明显正负异常区，正重力异常区重力增加现象明显；点位重力时间序列分布指出了日本MW9.0级地震前存在与1976年唐山地震类似的重力...
球冠体积分的重力异常正演方法及其与Tesseroid单元体Taylor级数展开方法的比较
球坐标系 球冠 Tesseroid单元体 Taylor级数展开 重力异常 正演 地形校正
2012/12/25
利用重力资料研究区域乃至全球地质问题时，重力或重力异常正演方法最好从基于直角坐标系向球坐标系方向发展。本文对近似的球冠面积分重力异常正演方法进行改进，使其计算精度和计算效率都得到很大程度地提高；再通过模型试验，分析了Tesseroid单元体基于Taylor级数展开的方法、球冠面积分方法及其改进的球冠体积分方法的计算精度与稳定性，最后指出Tesseroid单元体基于几何中心Taylor级数展开方法的...
精密单点定位用户自主式完备性监测算法
PPP RAIM 相关距离 完备性
2011/7/29
用户自主式完备性监测RAIM是卫星导航系统的重要组成部分，是指根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完备性。精密单点定位PPP是当前GNSS高精度定位中的关键技术之一，本文使用的精密单点定位采用扩展卡尔曼滤波估计，未知参数包括站点坐标，接收机钟差，对流层延迟以及虚拟未知数。本文在QR奇偶检校法的基础上，重点考察设计矩阵向量间的相关距离，将其作为粗差探测和识别的研究对象。通过向量相关距离时间序...